Verstärkung
Auswahl des Auto-Tunings
Die Servoverstärker der MR-J2-Super-Serie verfügen über einen Auto-Tuning-Modus mit fest
vorgegebenem Massenträgheitsverhältnis. Des Weiteren ermöglicht die manuelle Einstellme-
thode 1 einen Abgleich mit drei Parametern.
Abb. 4-11: Auswahl des Auto-Tunings in Parameter 9
Methode zur Einstellung
der Verstärkung
Interpolationsmodus
Auto-Tuning
Auto-Tuning
deaktiviert
Tab. 4-24: Vergleich der Auto-Tuning-Funktionen
MELSERVO J2-Super
0
0
0
1
Auswahl Auto-Tuning
Auto-Tuning 1
Auto-Tuning 2
Manuelle
Einstellmethode 1
Manuelle
Einstellmethode 2
Auswahl Auto-Tuning
MR-J2
MR-J2-Super
0
0
1
1
—
3
—
4
2
2
Betrieb
S000989C
Beschreibung
Verstärkungsfaktor für Lageregel-
kreis 1 (PG1) fest eingestellt
Für Drehzahl und Lageregelkreis
Keine Erfassung des Massen-
trägheitsverhältnisses,
Ansprechverhalten einstellbar
Einfache manuelle Einstellung
Manuelle Einstellung aller
Verstärkungen
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