Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 84

Anschluss
m
GEFAHR:
³ Achten Sie auf korrekte Erdung von Servomotor und Servoverstärker.
Zur Vermeidung eines elektrischen Schlags müssen Sie die Schutzleiterklemme (PE)
des Servoverstärkers, gekennzeichnet mit
stens verbinden.
b
ACHTUNG:
· Achten Sie bei der Diode auf korrekten Anschluss. Ein verkehrter Anschluss der
Diode führt zu fehlerhaftem Verhalten des Servoverstärkers und verhindert das
Aussenden von Signalen, die wichtige Schutzeinrichtungen wie NOT-AUS oder
andere steuern.
» Verfügt die Steuerung über keine NOT-AUS-Funktion, muss ein externer NOT-AUS-
Schalter eingesetzt werden.
Hinweise zu Abb. 3-28 und Abb. 3-29:
¿
Die gezeigte Beschaltung der Klemmen für den optionalen Bremswiderstand gilt ausschließlich für
die Servoverstärker MR-J2S-350B oder kleiner und MR-J2S-200B4 oder kleiner. Eine genaue
Beschreibung zur Beschaltung der Klemmen für andere Leistungsklassen finden Sie in Tab. 3-4 und
Tab. 3-5.
´
Die Stecker CN1A, CN1B, CN2 und CN3 haben die gleiche Form. Eine falsche Belegung der
Schnittstellen kann zum Kurzschluss und zur Zerstörung der Ein-/Ausgänge führen.
²
Der Summenstrom der externen Relais darf maximal 80 mA betragen. Übersteigt der Summenstrom
diesen Wert, müssen Sie zusätzlich eine externe Spannungsversorgung vorsehen.
¶
Vor der Betriebsaufnahme muss das externe NOT-AUS-Signal (EM1) eingeschaltet werden (Öffner).
Durch die Einstellung des Parameters 23 auf „0001" kann der externe NOT-AUS-Schalter deaktiviert
werden.
º
Die maximal zulässige Gesamtlänge der Kabel MR-J2HBUS M-A und MR-J2HBUS M ist 30 m.
Verwenden Sie in Steckernähe eine Kabelschelle oder Datenfilter (3–4 in Reihe) zur besseren
Störunterdrückung.
¾
Ab Achse 2 wird der Motoranschluss nicht mehr gezeigt.
µ
Es können bis zu 8 Stationen (n = 0–7) angeschlossen werden. Verstärker der Serie MR-H-B können
am selben Bus betrieben werden (anderes Anschlusskabel).
¸
Zur Terminierung muss der Anschluss CN1B des letzten Servoverstärkers mit dem Abschlusswider-
stand MR-A-TM bestückt werden.
¹
Gilt nur für Servomotoren mit elektromagnetischer Haltebremse.
Bei Servoverstärker des Typs MR-J2S-70B oder kleiner ist ein 1-phasiger Anschluss an 230 V AC
über L1 und L2 möglich. L3 darf in diesem Fall nicht angeschlossen werden.
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Beispiele für Standardschaltungen
, mit der Erdungsklemme des Schaltka-