Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 16

Inhaltsverzeichnis
4 Betrieb
4.1 Prüfpunkte vor der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
4.2 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
4.2.1 Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
4.3 Anzeige und Betrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
4.3.1 Flussdiagramm der Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
4.3.2 Statusanzeige. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
4.4 Testbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
4.4.1 Vorgehensweise beim Testbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
4.5 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
4.5.1 Schreibschutz für Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
4.5.2 Übersicht der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
4.5.3 Beschreibung der Paramete: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
4.6 Verstärkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
4.6.1 Einstellung des Verstärkungsfaktors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
4.6.2 Einstellung des Verstärkungsfaktors mit der Setup-Software . . . . . . . . . . . . . .25
4.6.3 Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
4.6.4 Manuelle Einstellung der Verstärkungsfaktoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
4.6.5 Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
4.6.6 Unterschiede beim Auto-Tuning zwischen MR-J2 und MR-J2S . . . . . . . . . . . .34
5 Sonderfunktionen
5.1 Filterfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
5.1.1 Filter zur Unterdrückung von mechanischen Resonanzen . . . . . . . . . . . . . . . . .2
5.1.2 Automatische Vibrationsunterdrückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
5.1.3 Tiefpassfilter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
6 System der Absolutwert-Positionserkennung
6.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
6.1.1 Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
6.1.2 Systemaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
6.1.3 Übersicht der Datenkommunikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
6.1.4 Batterieanschluss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
6.1.5 Parametereinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
6.1.6 Absolutwertdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
7 Zubehör
7.1 Optionales Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
7.1.1 Bremswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
7.1.2 Verbindungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
7.1.3 Schaltdiagramme der Encoderkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
7.1.4 Buskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
7.2 Sonderzubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
7.2.1 Transformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
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