Vorgehensweise - Siemens Simotion D4x5 Inbetriebnahmehandbuch Und Montagehandbuch

Tabelle 7- 11 Ausgabetypen TO Nocken / TO Nockenspur
Nockenausgabe auf...
Nockenausgang (CAM)
Schneller Digitalausgang
(DO)
Standard Digitalausgang
(DO)

Vorgehensweise

Um die bestmögliche Nockenauflösung auf den Onboard-I/Os einer SIMOTION D4x5 zu
erreichen, aktivieren Sie die Ausgabe und wählen Sie "Nockenausgabe auf schneller
Digitalausgang (DO)" aus.
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
7.13 Projektierung der Technologieobjekte und I/O-Variablen
Erläuterung
Die Nockenausgabe erfolgt auf Basis eines internen Zeitstempels. Die
zeitliche Auflösung der Nockenausgabe hängt von der verwendeten
Hardware ab.
Unterstützte Hardware:
• SIMOTION D4x5-2 (Klemme X142): Auflösung 1 μs
• TM17 High Feature: Auflösung 1 μs
• TM15: Auflösung typ. 125 μs (DRIVE-CLiQ Takt).
Die Nockenausgabe erfolgt über onboard Ausgänge der SIMOTION
CPU. Die Ausgabe erfolgt dabei über einen Hardware-Timer, wodurch
die Nockenausgabe mit einer zeitlichen Auflösung < Servo-Takt
erreicht wird.
Unterstützte Hardware:
SIMOTION D4x5 (Klemme X122, X132)

SIMOTION D410 (Klemme X121)

SIMOTION C240, C240 PN (Klemme X1)

Die Nockenberechnungen werden im Bearbeitungstakt (IPO-Takt,
IPO2-Takt oder Servo-Takt) durchgeführt.
Die eigentliche Nockenausgabe erfolgt im Servo-Takt. Die zeitliche
Auflösung der Nockenausgabe wird in der Regel durch den
Ausgabezyklus der verwendeten Peripherie reduziert.
Die Auflösung hängt somit wie folgt ab:
bei Standardperipherie (z. B. ET 200) von der Zykluszeit des

Bussystems (PROFIBUS DP / PROFINET IO)
bei TM15 / TM17 von der Zykluszeit des Bussystems. (PROFIBUS

Integrated / PROFIBUS DP / PROFINET IO)
bei TM15 DI/DO, TM31, TM41, TB30 von der projektierten

Abtastzeit:
– cu.p0799 (CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit) für TB30 und onboard
Ausgänge
– p4099 (TMxx Ein-/Ausgänge Abtastzeit) für TM15 DI/DO, TM31
und TM41
Unterstützte Hardware:
Onboard Ausgänge (SIMOTION D, Controller Extension CX,

SINAMICS Control Unit CU3xx)
zentrale Peripherie (SIMOTION C)

dezentrale Peripherie über PROFIBUS DP/PROFINET IO (z. B.

ET 200, ...)
antriebsnahe Peripherie (TM15, TM15 DI/DO, TM17 High Feature,

TM31, TM41, TB30)
Inbetriebnehmen (Software)
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