Siemens Simotion D4x5 Inbetriebnahmehandbuch Und Montagehandbuch Seite 202

Inbetriebnehmen (Software)
7.5 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
Abtastzeiten <> 125 µs treten in folgenden Fällen auf:
● bei Servo-Antrieben bei manueller Änderung der Stromregler-Abtastzeit
● bei Vektor-Antrieben abhängig von der Anzahl der Vektor-Antriebe bzw. bei Chassis-
● wenn am Antriebsgerät nur eine Einspeisung und keine Antriebe angeschlossen sind,
Für eine korrekte Funktion der Nockenausgänge und Messtastereingänge (nur bei globalen
Messtastern) ist es erforderlich, dass die Abtastzeiten dem Engineeringsystem bekannt sind.
Tabelle 7- 6 Einfluss des Stromreglertaktes auf die Totzeitkompensation
Nockenausgänge
Messtastereingänge
(globale Messtaster)
Messtastereingänge
(lokale Messtaster)
Damit die geänderten Taktverhältnisse vom Engineeringsystem berücksichtigt werden,
gehen Sie wie folgt vor:
1. Gehen Sie Online und führen Sie ein Projektdownload durch. Der SINAMICS führt
2. Führen Sie ein Upload ins PG durch ("Zielsystem" > Laden" > "CPU/Antriebsgerät ins PG
3. Die Parameterberechnungen des Antriebs werden damit in das PG übernommen. Damit
4. Gehen Sie Offline.
5. Generieren Sie die Projektierungsinformationen (Fast IO-Konfiguration) neu. Selektieren
6. Führen Sie "Projekt speichern und alles übersetzen aus".
7. Gehen Sie Online und laden Sie das Projekt ins Zielsystem.
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(Antriebsparameter p112 und p115[0])
Geräten abhängig vom eingesetzten Gerätetyp
dann beträgt die Abtastzeit 250 µs.
Stromreglertakt hat keinen Einfluss
auf die Funktion
SIMOTION D
D4x5-2 (Klemme X142)
---
einmalig Parameterberechnungen durch. Diese werden automatisch auf CF Card
gespeichert
laden").
sind die Taktverhältnisse dem Engineeringsystem bekannt.
Sie hierfür im Projektbaum die SIMOTION CPU und öffnen Sie mit der rechten Maustaste
das Kontextmenü "Fast IO" > "Konfiguration neu erzeugen" aus.
Stromreglertakt hat Einfluss auf die
Funktion
TM15/TM17 High Feature
TM15/TM17 High Feature

SIMOTION D (außer D4x5-2,

Klemme X142)
Controller Extension (CX)

SINAMICS S110/S120 Control

Units
---
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION D4x5