Siemens Simotion D4x5 Inbetriebnahmehandbuch Und Montagehandbuch Seite 213

Ergebnis
Die projektierte Achse wird im Projektnavigator dargestellt.
Speichern und Übersetzen Sie das Projekt und laden Sie es in das Zielsystem.
Nach dem Durchlauf des Achsassistenten ist die symbolische Antriebszuordnung
● über "Konfiguration" der Achse sowie
● über die Adressliste (Ansicht Adressen gesamt)
ersichtlich.
Aus diesen Dialogen kann der Zuordnungsdialog auch erneut über den Button "
"aufgerufen werden.
Es ist ferner möglich, anstatt den Zuordnungsdialog aufzurufen, das Eingabefeld
Safety Datenblock (SIDB) und Technologiedatenblock (TDB)
Die Aktivierung
● des Technologiedatenblockes (für den zyklischen Austausch von Technologiedaten, z. B.
● des Safety Datenblocks (zur Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Extended
kann im Dialog Konfiguration des TO Achse vorgenommen werden. (Button "Ändern ..."
unter Funktionen).
Die Zuordnung erfolgt hier immer auf das Antriebs-DO des Aktors der Achse. Das System
generiert automatisch eine Telegrammverlängerung und die BICO-Verschaltung der
relevanten SINAMICS-Parameter.
Hinweis
Der Safety Datenblock (SIDB) wird durch das Engineeringsystem automatisch konfiguriert
und im Antrieb verschaltet.
Die Konfiguration des PROFIsafe-Telegramms muss durch den Anwender erfolgen.
Wenn die Ansteuerung der Safety Funktionen über PROFIsafe erfolgen soll, konfigurieren
Sie die PROFIsafe Kommunikation zur übergeordneten SIMATIC F-CPU (siehe
Funktionshandbuch
I/O-Signale am TO Achse
Für die Zuordnung der I/O-Signale am TO Achse (z. B. die Eingänge für den
Referenznocken oder Hardware-Endschalter) wird der Zuordnungsdialog aus den
Parametriermasken der angelegten TOs bzw. auch aus der Adressliste (Ansicht Adressen
gesamt) über den Button
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
Momentenistwert) und
Functions durch das TO)
SINAMICS S120 Safety Integrated
mit dem symbolischen Namen direkt zu editieren.
aufgerufen.
Inbetriebnehmen (Software)
7.7 Achsen anlegen und testen
).
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