Siemens Simotion D4x5 Inbetriebnahmehandbuch Und Montagehandbuch Seite 17

● SINAMICS Leistungsteile (Motor Modules) (3)
● DRIVE-CLiQ Komponenten (4)
Erweiterung der Antriebsrechenleistung
Um die Motion Control Leistung einer SIMOTION D4x5 bei Bedarf voll auszuschöpfen, kann
die antriebsseitige Rechenleistung auf zwei Wegen erweitert werden:
● Über PROFIBUS oder PROFINET können SINAMICS S110/S120 Control Units samt
● Bei SIMOTION D435 und D445/D445-1 kann über DRIVE-CLiQ die Controller Extension
Software-Komponenten
Die Basisfunktionalität von SIMOTION D wird mit einer CompactFlash Card geliefert und
beinhaltet:
das SIMOTION Runtimesystem mit folgenden Funktionen:
● Frei programmierbares Laufzeitsystem (IEC 61131),
● Verschiedene Laufzeitebenen (Tasks),
● PLC- und Rechenfunktionalität,
● Motion Control Funktionen,
● Kommunikationsfunktionen;
die SINAMICS S120 Antriebsregelung mit folgenden Funktionen:
● Strom- und Momentenregelung,
● Drehzahlregelung,
● Geregelte Einspeisung.
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
Diese dienen zur Ansteuerung der Motoren.
Es ist auch möglich, SINAMICS Power Modules PM340 mit dem SINAMICS Control Unit
Adapter (CUA) zu betreiben. Eine separate Einspeisung ist dann nicht nötig.
Bei SINAMICS S120 / SIMOTION D erfolgt die Kommunikation zwischen den einzelnen
Komponenten des Antriebssystems über DRIVE-CLiQ. Neben den
Leistungskomponenten können über DRIVE-CLiQ Gebersysteme und spezielle
DRIVE-CLiQ Peripherie angekoppelt werden.
weiterer SINAMICS S110/120 Antriebsmodule angeschlossen werden.
CX32 angeschlossen werden. Diese Baugruppe ist extrem platzsparend und kann bis zu
6 Servo-, 4 Vector- oder 8
U/f
- Achsen regeln.
Beschreibung
1.1 Systemübersicht
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