Siemens Simotion D4x5 Inbetriebnahmehandbuch Und Montagehandbuch Seite 124

Parametrieren/Adressieren
6.3 PROFIBUS DP projektieren
Beispielanwendung
Das System besteht aus einem Gleichlaufmaster (DP-Master) und mindestens einem
SIMOTION D4x5-Gleichlaufslave (DP-Slave). Auf dem Gleichlaufmaster befindet sich die
Leitachse, auf dem Gleichlaufslave die Folgeachsen:
● Die Achsen im SINAMICS Integrated des D4x5-Gleichlaufslave müssen performant mit
● Der PROFIBUS DP hat aufgrund des Mengengerüstes am Bus z. B. eine Zykluszeit von
● Die Leitwerte werden über den DP-Bus übertragen. Zudem können weitere Teilnehmer
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Servo = 1 ms und internem DP = 1 ms laufen. Gefordert ist eine Entkopplung des
internen schnellen PROFIBUS DP vom langsameren externen PROFIBUS DP.
4 ms, in jedem Fall jedoch größer als der Takt der internen DP-Schnittstelle
am DP-Bus (z. B. DP-Antriebe, dezentrale Peripherie, ...) angeschlossen werden.
Bild 6-5 Beispielanwendung für eine Taktuntersetzung
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION D4x5