Siemens Simotion D4x5 Inbetriebnahmehandbuch Und Montagehandbuch Seite 246

Inbetriebnehmen (Software)
7.16 Antrieb und Regler optimieren
Voraussetzungen
Zusätzlich zu den allgemeinen Voraussetzungen zur automatischen Reglereinstellung gelten
für die Einstellung des Lagereglers folgende Randbedingungen:
● Für die Lagereglereinstellung wird DSC vorausgesetzt.
● Der Drehzahlregler wurde zuvor eingestellt (z. B. mit der automatischen
● Mit dem SINAMICS-Antrieb (Servo) ist mindestens eine Achse verbunden.
● Zur Übernahme des Ergebnisses der automatischen Lagereglereinstellung muss eine
● Der Symmetrierfilter wird nicht verändert.
● Beim Betrieb ohne Vorsteuerung muss die Ersatzzeitkonstante des Lagereglers vom
● Eine lastseitige Schwingung wird bei der Lagereglereinstellung nicht berücksichtigt.
Vorgehensweise
So gehen Sie bei der automatischen Einstellung des Lagereglers vor:
1. Wählen Sie im Menü "Zielsystem" > "Automatische Reglereinstellung".
2. Wählen Sie das Antriebsgerät und den Antrieb (Achse) aus.
3. Wählen Sie in der "Reglerauswahl" den "Lageregler (DSC)" aus.
4. Holen Sie die Steuerungshoheit über die Schaltfläche "Steuerungshoheit holen".
5. Geben Sie mit der Schaltfläche "Antrieb ein" den Antrieb frei.
6. Wählen Sie die Achsdatensätze, in die der Kv-Faktor übernommen werden soll.
7. Klicken Sie auf "Übernahme", um den berechneten Kv-Faktor in die Achsdatensätze zu
8. Sperren Sie die Antriebsfreigabe über die Schaltfläche "Antrieb aus".
9. Geben Sie die Steuerungshoheit des PG/PC ab.
10. Speichern Sie die Onlineparameter.
Die automatisch eingestellten Parameter können Sie jetzt in das Projekt übernehmen.
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Tipp:
Aktivieren Sie die Projekteinstellung "symbolische Zuordnung verwenden" und wählen
Sie bei der Projektierung der Antriebe für die Kommunikation Achse-Antrieb die Option
Standard/Automatik. Mit diesen Einstellungen verwenden Sie bei Servo-Antrieben
automatisch DSC.
Drehzahlreglereinstellung).
Online-Verbindung zum SIMOTION Gerät bestehen.
Anwender manuell angepasst werden (PositionTimeConstant = 1/Kv).
Führen Sie die Schritte im Automatikbetrieb oder in Einzelschritten aus.
übernehmen.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION D4x5