Siemens Simotion D4x5 Inbetriebnahmehandbuch Und Montagehandbuch Seite 194

Inbetriebnehmen (Software)
7.5 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
Fall 1: Strom- und Drehzahlreglertakt ist bekannt
Sofern Ihnen der Strom- und Drehzahlreglertakt bekannt ist, können Sie die Zeiten T
T
DP
größte Takt für den Strom- und Drehzahlreglertakt zu verwenden.
Vorgehensweise
1. Öffnen Sie HW Konfig. Durch "Doppelklick" auf den SINAMICS Integrated können im
2. Stellen Sie für T
3. Stellen Sie für T
4. Stellen Sie T
5. Laden Sie die Projektierung mit "Projekt ins Zielsystem laden" in die SIMOTION D4x5.
6. Nach erfolgreichem Download sollten Sie die Strom- und Drehzahlreglertakte der
7. Sollten die Strom- und Drehzahlreglertakte aus den Expertenlisten von denen im Schritt 2
Tabelle 7- 4 Beispiel für Booksize Leistungsteile (Vektor-Antriebe)
Beispiel
1 oder 2 Vektor-Antriebe
Stromreglertakt = 250 µs
Drehzahlreglertakt = 1 ms
3 oder 4 Vektor-Antriebe
Stromreglertakt = 500 µs
Drehzahlreglertakt = 2 ms
Hinweis
Vektor-Antriebe der Bauform Chassis können unter anderem auch mit einer
Stromreglerabtastzeit von 400 µs betrieben werden.
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, T und T ermitteln. Bei mehreren Antrieben mit verschiedenen Takten ist der jeweils
I O
Register "Taktsynchronisation" die Eigenschaften des DP-Slaves geändert werden.
= T = ein ganzes Vielfaches des Stromreglertaktes ein.
I O
ein ganzes Vielfaches des Drehzahlreglertaktes ein. Dabei muss für
DP
Antriebe am SINAMICS Integrated T
= T
MAPC DP
Takt > DP-Zyklus)
Antriebe aus den Expertenlisten der Antriebe ermitteln, da sich die Takte nach einem
Projekt-Download im SINAMICS Antriebsgerät einstellen.
p115[0] Stromreglertakt
p115[1] Drehzahlreglertakt
und 3 verwendeten Takten abweichen, müssen Sie die Schritte mit den aktuellen Werten
für Strom- und Drehzahlreglertakt wiederholen.
immer ≥ T
DP
ein (Ausnahme: Sie arbeiten mit Taktuntersetzung; d. h. Servo-
Einstellungen
T
I
T
DP
T
MAPC
T
I
T
DP
T
MAPC
sein.
O
= T = mindestens 250 µs
O
= 1 ms (... oder 2 ms, 3 ms, ....)
= T
DP
= T = mindestens 500 µs
O
= 2 ms (... oder 4 ms, 8 ms, ....)
= T
DP
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
,
MAPC
SIMOTION D4x5