Siemens Simotion D4x5 Inbetriebnahmehandbuch Und Montagehandbuch Seite 334

Projektierung antriebsnaher I/Os (ohne symbolische Zuordnung)
A.1 Lokale und globale Messtaster
Tabelle A- 1 Vergleich von lokalen und globalen Messtastern
Unterstützte Hardware
Messverfahren
Projektierung des TO Messtasters im
SIMOTION SCOUT
Einstellung TO Messtaster: einmaliges
Messen
(Messaufträge müssen für jede
Messung einzeln abgesetzt werden. Es
liegen mehrere IPO-Takte zwischen
zwei Messungen.)
Einstellung TO Messtaster: zyklisches
Messen
(Das Messen wird nur einmalig aktiviert
und läuft zyklisch weiter bis zur
Deaktivierung)
Benutzung mehrerer TO Messtaster an
einer Achse / Geber, wobei diese
gleichzeitig aktiv sein können
Mithörendes TO Messtaster
Messen an virtuellen Achsen
Messen auf Achsen, die an einem
anderen Antriebsgerät angeschlossen
sind
Die SIMOTION Utilities & Applications enthalten unter anderem ein Tool zur Abschätzung:
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lokaler Messtaster
D410, D4x5, D4x5-2 (Klemme
X122/X132), CX32, CX32-2, CU310,
CU320, CU320-2
Bei einer Signalflanke am jeweiligen
Eingang werden die aktuellen Istwerte
eines an der Control Unit
angeschlossenen Gebers
positionsgenau erfasst, um daraus
Längen und Abstände zu ermitteln.
Die Zuordnung der Eingänge ist fest
auf die Hardware der Control Unit
bezogen und erfolgt bei der
Konfiguration des TO Messtaster über
die Messtaster-Nummer.
ja
nein
nein
nein
nein
nein
globaler Messtaster
TM15, TM17 High Feature, D410,
D4x5, D4x5-2 (Klemme X122, X132,
X142), CX32, CX32-2, CU310, CU320,
CU320-2
Bei einer Signalflanke am jeweiligen
Eingang werden die aktuellen Istwerte
einer oder mehrerer Geber mit
Zeitstempelfunktionalität
positionsgenau erfasst, um daraus
Längen und Abstände zu ermitteln (bei
beliebig im Projekt vorhandenen
Gebern möglich).
Die Zuordnung der Eingänge ist nicht
fest auf die jeweilige Hardware
bezogen und erfolgt bei der
Konfiguration des TO Messtaster über
symbolische Zuordnung bzw. über die
Hardware-Adresse.
ja
ja
D410, D4x5, D4x5-2 (Klemme X122,
X132), CX32, CX32-2, CU310, CU320,
CU320-2:
Mindestabstand zwischen zwei
Messungen 3 Servo-Takte (max.
2 Flanken je Messung).
D4x5-2 (Klemme X142), TM17 High
Feature:
Mindestabstand zwischen zwei
Messungen 1 Servo-Takt (max.
2 Flanken je Messung).
TM15:
kein zyklisches Messen verfügbar
ja
ja
ja
ja
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION D4x5