Siemens sinamics S120 Handbuch Seite 38

Inbetriebnahmevorbereitung
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten:
● Die Stromreglerabtastzeiten der Antriebe und Einspeisungen müssen synchron zur
eingestellten Pulsfrequenz des Leistungsteils sein (siehe auch p1800 im SINAMICS
S120/S150 Listenhandbuch). Eine Erhöhung der Pulsfrequenz erfordert eine
Verkleinerung der Abtastzeiten und bewirkt ein größeres Derating im Leistungsteil.
Line Modules:
● Bei Active Line Modules (ALM) und Smart Line Modules (SLM) der Bauform Booksize
kann nur eine Stromreglerabtastzeit von 125 µs oder 250 µs eingestellt werden.
● Bei Active Line Modules (ALM) und Smart Line Modules (SLM) der Bauform Chassis ist
die zulässige Stromreglerabtastzeit vom jeweiligen Modul abhängig. Es ist entweder nur
eine Stromreglerabtastzeit von 250 µs einstellbar oder aber eine Stromreglerabtastzeit
von 400 µs oder 375 µs (375 µs bei p0092 = 1) auswählbar.
● Bei Basic Line Modules (BLM) kann nur eine Stromreglerabtastzeit von 2000 µs (Bauform
Chassis) bzw. 250 µs (Bauform Booksize) eingestellt werden.
Motor Modules:
● Bei Single Motor Modules der Bauform Booksize kann eine Stromreglerabtastzeit von
minimal 31,25 µs eingestellt werden (31,25 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
● Bei Double Motor Modules der Bauform Booksize kann eine Stromreglerabtastzeit von
minimal 62,5 µs eingestellt werden (62,5 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
● Bei Motor Modules der Bauform Chassis kann eine Stromreglerabtastzeit von minimal
125 µs eingestellt werden (125 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
● Bei Motor Modules der Bauform Blocksize kann eine Stromreglerabtastzeit von 62,5 µs,
125 µs, 250 µs oder 500 µs eingestellt werden (nur Pulsfrequenzen im Raster von 2 kHz
erlaubt).
● Beim HLA-Modul kann eine Stromreglerabtastzeit von minimal 62,5 µs eingestellt werden
(62,5 µs ≤ p0115[0] ≤ 250 µs).
Servoregelung/HLA-Regelung:
● Bei SERVO-Antrieben kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 31,25 µs und 250 µs
eingestellt werden (31,25 µs ≤ p0115[0] ≤ 250 µs).
● Bei HLA-Antrieben kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 62,5 µs und 250 µs
eingestellt werden (62,5 µs ≤ p0115[0] ≤ 250 µs).
● Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in Servoregelung bzw. HLA ergibt sich wie
folgt:
– T
– T
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= 31,25 μs: Genau 1 Antriebsobjekt in Servoregelung
i
= 62,5 μs: Max. 3 Antriebsobjekte in Servoregelung bzw. HLA
i
– T = 125 μs: Max. 6 Antriebsobjekte in Servoregelung bzw. HLA
i
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
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