Antriebe Einfügen; Konfiguration - Siemens sinamics S120 Handbuch

ACHTUNG
Beschädigung der Einspeisung bei Regelung über eine andere Control Unit
Wenn die Einspeisung von einer anderen Control Unit geregelt wird als die Motor Modules,
muss das Betriebsbereit-Signal der Einspeisung r0863.0 mit dem Parameter p0864
"Einspeisung bereit" des Antriebs über einen Digitalein-/ausgang verdrahtet werden. Wird
dies nicht berücksichtigt, kann das zur Beschädigung der Einspeisung führen.
Was?
4. Konfiguration der
Antriebe
An das Antriebsgerät angeschlossene Antriebe, die während der automatischen Konfiguration nicht über DRIVE-CLiQ mit
der Control Unit kommunizieren, müssen Sie nachträglich manuell konfigurieren und in die Antriebstopologie übertragen.
Diese Geräte sind nur im Offline-Modus einfügbar. In diesem Fall führen Sie die Inbetriebnahme mit Schritt 4.1 fort.
Wurden die Antriebe durch die Automatische Konfiguration bereits angelegt, klicken Sie unter dem Antrieb auf
"Konfiguration" > "DDS konfigurieren... ". Fahren Sie dann ab Schritt 4.2 fort. Einstellungen der Leistungsteildaten und bei
Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle auch der Motordaten sind dann bereits an Hand des elektronischen Typenschilds
vorbelegt.
4.1 Antriebe einfügen
4.2 Regelungsstruktur
4.3 Leistungsteil
4.4

Konfiguration

Leistungsteil BICO
Verschaltung
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
Wie?
Die Antriebe müssen Sie einzeln im Offline-Modus konfigurieren.
Der Assistent zeigt die automatisch ermittelten Daten aus dem
elektronischen Typenschild an.
1. Doppelklicken Sie im Projektbaum auf "Antriebe".
2. Doppelklicken Sie auf den Eintrag "Antriebe einfügen".
3. Geben Sie für den Antrieb einen Namen ein.
4. Wählen Sie für das Antriebsobjekt den Typ „SERVO" aus.
5. Klicken Sie auf "OK".
1. Wählen Sie Funktionsmodule aus.
2. Wählen Sie die benötigte Regelungsart aus.
3. Klicken Sie auf "Weiter >".
1. Geben Sie für die Komponente einen Namen ein.
2. Wählen Sie die DC-Anschlussspannung aus.
3. Wählen Sie die Entwärmungsart aus.
4. Wählen Sie die Bauart aus.
In der Auswahlliste stehen nun die verfügbaren
Komponenten.
5. Wählen Sie das benötigte Leistungsteil aus der Liste.
6. Klicken Sie auf "Weiter >".
Wenn eine Einspeisung ohne DRIVE-CLiQ Verbindung
eingesetzt wird, erscheint die Meldung, dass das Betriebssignal
verdrahtet werden muss.
1. Stellen Sie im folgenden Dialog "Einspeisung in Betrieb "den
Parameter p0864 auf den Binektorausgang des
Digitaleingangs ein, an dem die Betriebsrückmeldung der
Einspeisung verschaltet ist.
2. Klicken Sie auf "Weiter >".
3.4 Erstinbetriebnahme Servoregelung Bauform Booksize
Inbetriebnahme
Bemerkung
-
-
-
-
-
129