Siemens sinamics S120 Handbuch Seite 182

Inbetriebnahme
3.11 Auswahl und Konfiguration von Gebern
Geber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle in Betrieb nehmen
Die Eigenschaften eines rotatorischen Absolutwertgebers werden bei DRIVE-CLiQ-Gebern
mit folgenden Parametern der Control Unit identifiziert:
p0404[0..n]
p0408[0..n]
p0421[0..n]
p0423[0..n]
Diese Daten werden entsprechend des in p0400 (Gebertyp Auswahl) eingestellten Codes
aus den Geberlisten vorbelegt. Die Parameter p0404, p0408, p0421 und p0423 werden von
der Control Unit im Hochlauf geprüft.
Alternativ können diese Daten mit der Einstellung p0400 = 10000 bzw. p0400 = 10100 aus
dem Geber ausgelesen werden. Falls die ausgelesenen Geberdaten einem bekannten
Gebertyp entsprechen, wird dieser Code durch die Control Unit in p0400 eingetragen. Im
anderen Fall werden allgemeine Codes eingetragen, z. B.: p0400 = 10050 (Geber mit
EnDat-Schnittstelle 2.1 identifiziert), p0400 = 10058 (Digitaler Geber (absolut) identifiziert)
oder p0400 = 10059 (Digitaler Geber (inkrementell) identifiziert).
Über den Parameter p0404.10 = 1 wird ein DRIVE-CLiQ-Geber identifiziert.
Für die DRIVE-CLiQ-Geber sind jeweils Geber-Codes für den Parameter p0400 definiert
(siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch und obige Tabelle).
Identifiziert die Control Unit einen DRIVE-CLiQ-Gebertyp, für den kein Code hinterlegt ist,
trägt sie bei der Identifikation den Code p0400 = 10051 (DRIVE-CLiQ-Geber identifiziert) ein.
Wird bei der Autoinbetriebnahme ein DRIVE-CLiQ-Geber vorgefunden, werden die Daten
auch automatisch identifiziert. Bei der Identifikation werden die Werte für p0404, p0421 und
p0423 von der Control Unit aus dem DRIVE-CLiQ-Geber ausgelesen. Der Inhalt von p0400
wird dann durch die Control Unit aus diesen Daten ermittelt. Die neu definierten Codes sind
nicht im DRIVE-CLiQ-Geber hinterlegt.
Tausch von SINAMICS Sensor Module Integrated
Wenn in einem SINAMICS Sensor Module Integrated (SMI) oder in einem DRIVE-CLiQ
Sensor Integrated (DQI) ein Defekt aufgetreten ist, kontaktieren Sie zur Reparatur die
Siemens-Geschäftsstelle Ihrer Region.
182
Geberkonfiguration wirksam
Rotatorischer Geber Strichzahl
Absolutwertgeber rotatorisch Multiturn-Auflösung
Absolutwertgeber rotatorisch Singleturn-Auflösung
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
Inbetriebnahmehandbuch