Inhaltsverzeichnis - Siemens sinamics S120 Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ................................................................................................................................................... 5
1 Grundlegende Sicherheitshinweise ....................................................................................................... 17
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise .................................................................................................. 17
1.2 Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern (EMF) ...................................................... 22
1.3 Umgang mit Elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB) ................................................. 22
1.4 Industrial Security......................................................................................................................... 23
1.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) ......................................................... 24
2 Inbetriebnahmevorbereitung .................................................................................................................. 27
2.1 Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme .................................................................................. 27
2.2 Checklisten zur Inbetriebnahme von SINAMICS S ...................................................................... 29
2.3 PROFIBUS-Komponenten ........................................................................................................... 32
2.4 PROFINET-Komponenten ........................................................................................................... 33
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung ....................................................... 34
2.5.1 Übersicht zu Systemgrenzen und Systemauslastung ................................................................. 34
2.5.2 Systemregeln ............................................................................................................................... 35
2.5.3 Regeln zu den Abtastzeiten ......................................................................................................... 37
2.5.3.1 Regeln zum Einstellen der Abtastzeit .......................................................................................... 37
2.5.3.2 Regeln zum taktsynchronen Betrieb ............................................................................................ 40
2.5.3.3 Voreinstellung der Abtastzeiten ................................................................................................... 41
2.5.3.4 Pulsfrequenz einstellen ................................................................................................................ 43
2.5.3.5 Abtastzeiten einstellen ................................................................................................................. 44
2.5.3.6 Übersicht wichtiger Parameter ..................................................................................................... 45
2.5.4 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ .................................................................................... 46
2.5.4.1 Verbindliche DRIVE-CLiQ-Verschaltungsregeln .......................................................................... 46
2.5.4.2 Empfohlene Verschaltungsregeln ................................................................................................ 48
2.5.4.3 Regeln für die automatische Konfiguration .................................................................................. 51
2.5.4.4 Ändern der Offline-Topologie im Inbetriebnahme-Tool STARTER .............................................. 52
2.5.4.5 Modulares Maschinenkonzept: Offline-Korrektur der Solltopologie ............................................. 53
2.5.5 Hinweise zur Anzahl regelbarer Antriebe .................................................................................... 56
2.5.5.1 Anzahl der Antriebe abhängig von Regelungsart und Taktzeiten ............................................... 56
2.5.5.2 Taktmischung bei Servo- und Vektorregelung ............................................................................. 62
2.6 Unterstützte Beispieltopologien ................................................................................................... 65
2.6.1 Beispieltopologie: Antriebe in Vektorregelung ............................................................................. 65
2.6.2 Beispieltopologie: Parallele Motor Modules in Vektorregelung ................................................... 67
2.6.3 Beispieltopologie: Power Modules ............................................................................................... 68
2.6.4 Beispieltopologien: Antriebe in Servoregelung ............................................................................ 70
2.6.4.1 Beispiel: Abtastzeit 125 µs ........................................................................................................... 70
2.6.4.2 Beispiele: Abtastzeit 62,5 µs und 31,25 µs .................................................................................. 71
2.6.5 Beispieltopologie: Antriebe in U/f-Steuerung (Vektorregelung) ................................................... 72
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
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