Abtastzeiten Einstellen - Siemens sinamics S120 Handbuch

Inbetriebnahmevorbereitung
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
2.5.3.5

Abtastzeiten einstellen

Falls Abtastzeiten benötigt werden, die nicht über p0112 > 1 einstellbar sind, können Sie im
Expertenmodus die Abtastzeiten direkt über p0115 einstellen.
Wird p0115 online verändert, werden die Werte höherer Indizes automatisch angepasst.
Hinweis
Verändern Sie die Abtastzeiten nicht im Offline-Betrieb des STARTER, da in diesem Fall bei
Fehlparametrierung ein Download des Projekts abgebrochen wird.
Einstellungen vornehmen und überprüfen
1. Aktivieren Sie in der Expertenliste der Control Unit die Antriebsbasis-Konfiguration mit
p0009 = 3.
2. Aktivieren Sie in der Expertenliste des Antriebsobjektes den Expertenmodus mit
p0112 = 0.
3. Legen Sie für das Antriebsobjekt den Stromreglertakt folgendermaßen fest: p0115[0] =
Stromreglertakt.
Verwenden Sie für den Stromreglertakt ausschließlich Werte aus der "Tabelle 2-9
Pulsfrequenzen und Stromreglertakte bei Servoregelung (Seite 57) und Tabelle 2-11
Pulsfrequenzen und Stromreglertakte bei Vektorregelung (Seite 58)".
4. Schließen Sie in der Expertenliste der Control Unit die Takteinstellung ab mit p0009 = 0.
Anschließend erfolgt ein Hochlauf. Dabei werden Drehzahlreglertakt und Flussreglertakt
automatisch angepasst. Sie bleiben also ein ganzzahliges Vielfaches des
Stromreglertaktes.
5. Kontrollieren Sie anschließend die Maximalgeschwindigkeit p1082, die eingestellte
Pulsfrequenz p1800 und starten Sie eine automatische Berechnung der Reglerdaten
(p0340 = 4).
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
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