Siemens sinamics S120 Handbuch Seite 231

Geberjustage über Nullmarke
Falls ein Inkrementalgeber mit Nullmarke eingesetzt wird, kann nach Überfahren der
Nullmarke die Position der Nullmarke abgeglichen werden. Die Aktivierung der
Kommutierung mit Nullmarke erfolgt mit p0404.15.
Inbetriebnahme des Gebers
Die automatische Geberjustage wird mit p1990 = 1 aktiviert. Bei der nächsten Impulsfreigabe
wird die Messung durchgeführt und die ermittelte Winkeldifferenz (p1984) in p0431
eingetragen. Bei p1990 = 2 wird die ermittelte Winkeldifferenz (p1984) nicht in p0431
eingetragen und hat keine Auswirkung auf die Motorregelung. Mit dieser Funktion kann die
in p0431 eingetragene Winkeldifferenz überprüft werden. Bei sehr großen Trägheiten kann
mit p1999 die Durchlaufzeit höher skaliert werden.
Gefährliche Verdrehung oder Bewegung des Motors durch Messung
Durch die Messung wird eine Verdrehung des Motors ausgelöst. Es wird mindestens eine
volle Umdrehung des Motors ausgeführt.
Betreten Sie nicht den Arbeitsbereich des Motors.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0404.15
• p0431[0...n]
• p1990
• p1999[0...n]
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
WARNUNG
Geberkonfiguration wirksam; Kommutierung mit Nullmarke (nicht
ASM)
Kommutierungswinkeloffset
Geberjustage Kommutierungswinkeloffset ermitteln
Kommutierungswinkeloffset-Abgleich und PolID Skalierung
3.14 Inbetriebnahme von permanenterregten Synchronmotoren
Inbetriebnahme
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