Siemens sinamics S120 Handbuch Seite 275

Geberauswertung Inkremental-
durch Modul spuren
SMC30 Rechteck oder
keine
Inkrementalspuren
SME125 sin/cos, 1 Vpp
"nicht zyklisch" bedeutet, der Absolutwert wird nur bei der Initialisierung des Sensor-Moduls eingelesen, anschließend
1)
wird die Lage nur durch die Inkrementalspuren berechnet.
"zyklisch" bedeutet, die Absolutlage wird permanent (meist im PROFIBUS oder Lagereglertakt) ausgelesen und daraus
2)
die Lage (X_IST1) gebildet.
für die Plausibilitätsprüfungen wird das SSI-Protokoll zyklisch ausgelesen.
3)
Hinweis
Es dürfen nur Geber eingesetzt werden, die die Übertragungsrate 100 kHz unterstützen und
deren Idle Zustand "high-Pegel" aufweist.
Die Monoflopzeit sollte so parametriert werden, dass sie größer oder gleich der spezifizierten
Monoflopzeit des Gebers ist. Diese muss im Bereich von 15 – 30 µs liegen.
Der Pegel während der Monoflopzeit muss "low" sein.
Hochlaufzeit des Gebers
Um sicherzustellen, dass korrekte Sensordaten empfangen werden, prüft das
Geberauswertemodul, ob der angeschlossene Geber aktiviert und bereit ist:
● Nach Zuschaltung der Versorgungsspannung an den Geber werden für eine Wartezeit
● Nach Ablauf der Wartezeit werden Prüfsignale auf die Clock-Leitung gelegt und das
● Sollte sich der Geber nach ca. 10 Sekunden nicht Bereit-Zustand gemeldet haben,
Die Wartezeit fängt neu an bei:
● Anlegen der Versorgungsspannung 5 V an den Geber.
● Umschalten auf Versorgungsspannung 24 V nach erfolgtem Hochlauf der
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
Absolutlage
SSI- nicht zyklisch
SSI, zyklisch
SSI- nicht zyklisch
von 800 ms keine Signale ausgewertet.
Verhalten der Datenleitung beobachtet. Solange der Geber noch nicht bereit ist, wird die
Datenleitung vom Geber permanent im Idle-Zustand (in der Regel "high") gehalten.
Es wird erwartet, dass der Geber bis dahin seinen Bereit-Zustand erreicht hat.
meldet das Geberauswertemodul einen time-out-Fehler.
Geberauswertung gemäß dem parametrierten Spannungspegel.
Spannungsversorg
ung für Geber
5 V oder 24 V
1), 3)
2)
5V
1)
Inbetriebnahme
3.17 Inbetriebnahme von SSI-Gebern
SSI-Baudrate Bemerkungen
100- -
250 kBaud
100 kBaud SME125 ist nur
für direkte
Messsysteme
geeignet
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