Systemregeln - Siemens sinamics S120 Handbuch

2.5.2

Systemregeln

Insgesamt sind an einer Control Unit maximal 24 Antriebsobjekte (Drive Objects = DOs)
zulässig.
Control Units:
● Die Control Unit CU310-2 ist eine 1-Achs-Regelbaugruppe zum Betrieb der AC/AC-
● Die Control Unit CU320-2 ist eine Mehrachs-Regelbaugruppe zum Betrieb von Infeed
Motor Modules/Regelungsarten:
Für die Control Unit CU310-2 gilt:
● Die Control Unit CU310-2 ist eine 1-Achs-Regelbaugruppe (Servoregelung,
Für die Control Unit CU320-2 gilt:
● Die Control Unit CU320-2 ist eine Mehrachs-Regelbaugruppe zum Betrieb von Motor
● Bei Mehrachs-Modulen zählt jede Achse einzeln (1 Double Motor Module = 2 Motor
● Es dürfen maximal 6 Antriebsobjekte in Servoregelung und HLA-Regelung gleichzeitig
● Es dürfen maximal 12 Antriebsobjekte vom Typ VECTOR gleichzeitig vorhanden sein.
● Mischbetrieb Regelungsarten:
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
Power Modules der Bauformen Blocksize (PM240-2 bzw. PM340) und Chassis.
Zusätzlich dazu können Terminal Modules, Sensor Modules und HUB-Modules
angeschlossen werden.
Modules und Motor Modules der Bauformen Booksize, Chassis und Blocksize. Zusätzlich
dazu können Terminal Modules, Sensor Modules und HUB-Modules angeschlossen
werden.
Vektorregelung oder Vektorregelung U/f-Steuerung) zum Aufstecken auf ein Power
Module PM240-2 bzw. PM340 oder zum Betrieb mit maximal einem AC/AC-Power
Module der Bauform Chassis (über den DRIVE-CLiQ-Anschluss X100).
Modules der Bauformen Booksize, Chassis und Blocksize (PM240-2 und PM340 über
CUA).
Modules).
betrieben werden.
– In der Vektorregelung können maximal 6 Antriebsobjekte gleichzeitig betrieben
werden.
– Mit U/f-Steuerung können maximal 12 Antriebsobjekte gleichzeitig betrieben werden..
Zulässig ist:
– Der Mischbetrieb von Servoregelung und U/f-Steuerung.
– Der Mischbetrieb von Vektorregelung und U/f-Steuerung.
– Der Mischbetrieb von HLA- und Servoregelung.
– Der Mischbetrieb von HLA- und Vektorregelung und U/f-Steuerung.
Nicht zulässig ist:
– Der Mischbetrieb von Servoregelung und Vektorregelung.
– Der Mischbetrieb von HLA und Servoregelung und U/f-Steuerung.
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Inbetriebnahmevorbereitung
35