Einsatz Von Cua31/Cua32; Taktmischung Bei Servo- Und Vektorregelung; Stromreglertakte Bei Taktmischung - Siemens sinamics S120 Handbuch

Inbetriebnahmevorbereitung
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung

Einsatz von CUA31/CUA32

Hinweise zum Einsatz der Control Unit Adapter CUA31 oder CUA32:
● CUA31/32 ist die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 5 Achsen
● CUA31/32 ist nicht die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 6 Achsen
● Bei einem Stromreglertakt von 62,5 µs ist mit einem CUA31/32 nur 1 Achse möglich.
2.5.5.2

Taktmischung bei Servo- und Vektorregelung

Randbedingungen
Es gelten die Regeln zum Einstellen der Abtastzeit (siehe Regeln zum Einstellen der
Abtastzeit (Seite 37)) und die Regeln zum taktsynchronen Betrieb (siehe Regeln zum
taktsynchronen Betrieb (Seite 40))
Aus diesen Regeln folgt, dass für die Einstellung von T
Vielfache (kgV) der Stromreglertakte von allen am taktsynchronen PROFIBUS betriebenen
Achsen und von 125 µs maßgebend ist.

Stromreglertakte bei Taktmischung

Der Basistakt für die Einstellung von T
Vielfache der Strom- und Drehzahlreglertakte aller am taktsynchronen PROFIBUS
betriebenen Achsen maßgebend. Bei einer Taktmischung muss ein Kompromiss zwischen
dem Basistakt zur Einstellung von T
werden.
Tabelle 2- 17 Beispiele für Taktmischungen bei Servoregelung
Basistakte für den taktsynchronen PROFIBUS bei Taktmischung mit 125 μs
62
Taktmischung: Stromreglertakte [µs]
250,00 + 125,00
187,50 + 125,00
150,00 + 125,00
125,00 + 125,00
100,00 + 125,00
93,75 + 125,00
75,00 + 125,00
62,50 + 125,00
50,00 + 125,00
37,50 + 125,00
31,25 + 125,00
, T
i o
, T und T ist also das kleinste gemeinsame
i o dp
, T und T und der gewünschten Pulsfrequenz gesucht
i o dp
Basistakt für T , T
i
250
375
750
125
500
375
375
125
250
750
125
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
und T das kleinste gemeinsame
dp
[µs] Basistakt für T
o dp
250
750
750
250
500
750
750
250
250
750
250
Inbetriebnahmehandbuch
, T [µs]
mapc