Siemens sinamics S120 Handbuch Seite 47

● Die Abtastzeiten (p0115[0] und p4099) aller Komponenten, die an einem DRIVE-CLiQ-
● Bei der Control Unit CU310-2 erfolgt die Verbindung zu den AC/AC-Power Modules in der
Regeln und Hinweise zur Vermeidung von Überlastungen
Generell muss die Überlastung eines DRIVE-CLiQ-Strangs und der daran angeschlossenen
Komponenten durch zu viele Komponenten bei kleinen Abtastzeiten vermieden werden.
Dazu gibt es folgende Regeln und Hinweise:
● An einem DRIVE-CLiQ Strang mit Komponenten mit einer Abtastzeit von T
● Bei den Stromregelerabtastzeiten 31,25 µs und 62,5 µs ist es erforderlich, die Achsen auf
● Ein Filter-Modul bei Stromreglertakt 31,25 μs soll direkt an eine DRIVE-CLiQ-Buchse der
● Es dürfen maximal 4 Motor Modules mit Safety Extended Functions (dbSI-1/2) an einem
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
Strang angeschlossen sind, müssen unter sich ganzzahlig teilbar sein beziehungsweise
alle für die Komponenten eingestellten Abtastzeiten müssen ein ganzzahliges Vielfaches
eines gemeinsamen "Basistaktes" sein.
– Beispiel 1: An einem DRIVE-CLiQ-Strang können ein Line Module mit 250 µs und
Motor Module mit 125 µs gemeinsam betrieben werden ("Basistakt": 125 µs)
– Beispiel 2: An einem DRIVE-CLiQ-Strang können ein Line Module mit 250 µs und ein
Motor Module mit 375 µs gemeinsam betrieben werden ("Basistakt": 125 µs)
Wenn an einem Antriebsobjekt die Stromreglerabtastzeit T
werden muss, die nicht zu den Abtastzeiten der anderen Antriebsobjekte am DRIVE-
CLiQ-Strang passt, gibt es folgende Lösungsmöglichkeiten:
– Stecken Sie das geänderte Antriebsobjekt an einen separaten DRIVE-CLiQ-Strang.
Beachten Sie dabei, dass an einer Control Unit insgesamt 2 Taktebenen zugelassen
sind.
– Ändern Sie die Stromreglerabtastzeiten bzw. die Abtastzeiten der Ein-/Ausgänge der
anderen Antriebsobjekte ebenfalls so, dass sie wieder zu der geänderten Abtastzeit
passen.
Bauform Chassis über den DRIVE-CLiQ-Anschluss X100.
dürfen nur Komponenten angeschlossen werden, die für diese Abtastzeit zugelassen
sind. Folgende Komponenten sind erlaubt:
– Single Motor Modules der Bauform Booksize
– Sensor Modules SMC20, SMI20, SMI24, SME20, SME25, SME120 und SME125
– Hochfrequenz-Dämpfungsmodule (HF-Dämpfungsmodule)
– Für weitere Komponenten sind zusätzliche DRIVE-CLiQ-Stränge zu nutzen.
die DRIVE-CLiQ-Verbindungen wie folgt zu verteilen:
– DRIVE-CLiQ-Buchse X100: Infeed, Achse 2, 4, 6, ...
– DRIVE-CLiQ-Buchse X101: Achse 1, 3, 5, ...
Control Unit angeschlossen werden.
DRIVE-CLiQ-Strang betrieben werden (für Stromreglertakt T
Achsen). An diesem DRIVE-CLiQ-Strang dürfen außer Line Module und Sensor Modules
keine weiteren DRIVE-CLiQ-Komponenten betrieben werden.
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Inbetriebnahmevorbereitung
in eine Abtastzeit geändert
i
= 31,25 μs
i
= 125 μs auf allen
IReg
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