Kommutierungswinkeloffset Mit Dem Starter Überprüfen - Siemens sinamics S120 Handbuch

3.16.5.1 Kommutierungswinkeloffset mit dem STARTER überprüfen
Gefahr durch fehlkommutierten Antrieb
Ein fehlkommutierter Antrieb kann zu Drehmomentverlust, erhöhter Erwärmung und
unkontrollierter Bewegung des Antriebs führen.
• Überprüfen Sie deshalb zum Abschluss der Inbetriebnahme unbedingt den
Hinweis
Grobsynchronisation bedeutet, dass die Pollageidentifikation durchgeführt wurde, aber der
Antrieb noch nicht über die Nullmarke bewegt worden ist. Nachdem der Antrieb über die
Nullmarke bewegt worden ist, ist der Antrieb feinsynchronisiert. Bei Verwendung eines
absoluten Messsystems ist der Antrieb nach Einschalten immer feinsynchronisiert. Eine
Grobsynchronisation wird nur bei der Erstinbetriebnahme zur
Kommutierungswinkeloffsetbestimmung (p0431) benötigt.
Pollageidentifikation überprüfen
Sie können die Pollageidentifikation mit p1983 im feinsynchronisierten Zustand überprüfen.
1. Positionieren Sie den Antrieb an verschiedenen Stellen innerhalb einer elektrischen
2. Führen Sie anschließend erneut eine Grob- und Feinsynchronisation durch. Die
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
3.16 Inbetriebnahme von Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6
WARNUNG
Kommutierungswinkeloffset gemäß nachfolgender Beschreibung!
Periode (Polteilung) und setzen Sie den Parameter p1983 = 1. Beginnen Sie z. B. bei 0°
und führen Sie alle 30° eine Messung durch.
Damit wird erneut eine Pollageidentifikation durchgeführt und die ermittelte Abweichung
in Parameter p1984 angezeigt.
Nach Abschluss der Pollageidentifikation wird der Parameter p1983 wieder auf 0 gesetzt.
Die im Parameter p1984 ausgelesene Winkeldifferenz muss im Intervall [-10°...+10°]
liegen.
– Ist der Mittelwert der gemessenen Winkeldifferenzen größer +10°, so ist dieser
Mittelwert zum eingetragenen Kommutierungswinkeloffset p0431 zu addieren.
– Ist der Mittelwert der gemessenen Winkeldifferenzen kleiner -10°, so ist dieser
Mittelwert vom eingetragenen Kommutierungswinkeloffset p0431 zu subtrahieren.
Für eine Änderung von Parameter p0431 muss p0010 = 4 gesetzt werden (siehe Bild 3-
95 Darstellung des Toleranzschlauches für den Pollagewinkel (Seite 270)).
Feinsynchronisation entfällt beim absoluten Messsystem.
Inbetriebnahme
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