Kommutierungswinkeloffset Ermitteln/Toleranz Einhalten - Siemens sinamics S120 Handbuch
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Inbetriebnahme
3.12 Inbetriebnahme von Linearmotoren SIMOTICS L-1FN3
3.12.5
Kommutierungswinkeloffset ermitteln/Toleranz einhalten
ACHTUNG
Sachschaden durch fehlkommutierten Antrieb
Bei der Erstinbetriebnahme kann vor der Justage des Kommutierungswinkeloffsets der
Antrieb völlig fehlkommutiert sein. Ein fehlkommutierter Motor wird ggf. im falschen Moment
bestromt. Hierdurch kann er unbeabsichtigte Bewegungen durchführen. Er kann z. B. mit
hoher Drehzahl in die falsche Richtung drehen und dabei ein Werkstück beschädigen.
• Stellen Sie die Stromgrenze über den Parameter p0640 auf 20 % von p0323 (Motor-
Die für Synchronmotoren erforderliche Bestimmung der Pollage können Sie bei
Linearmotoren SIMOTICS L-1FN3 über softwarebasierte automatische
Pollageidentifikations-Verfahren durchführen.
Folgende 2 Verfahren sind bei allen Baugrößen der Linearmotoren SIMOTICS L-1FN3
geeignet:
● das bewegungsbasierte Verfahren p1980 = 10
● das sättigungsbasierte Verfahren (1. Harmonische) p1980 = 1
Siehe auch Informationen im Kapitel "Allgemeine Hinweise zur Kommutierungseinstellung
(Seite 186)".
Parametereingaben/Kommutierungseinstellung vornehmen
Inkrementelles Messsystem
1. Setzen Sie die Antriebsfreigaben (AUS3, AUS2, AUS1).
Somit erfolgt eine Grobsynchronisation. Eine erfolgreiche Grobsynchronisation wird durch
den Parameter r1992.9 angezeigt.
2. Aktivieren Sie anschließend die automatische Ermittlung des
Kommutierungswinkeloffsets durch p1990 = 1.
Während der Ermittlung des Kommutierungswinkeloffsets wird die Warnung A07971
ausgegeben.
3. Bewegen Sie anschließend den Antrieb über die Nullmarke.
Beim Überschreiten der Nullmarke wird der Kommutierungswinkeloffset in p0431
übernommen. Am Ende der Ermittlung wird automatisch p1990 = 0 gesetzt. Es erscheint
die Warnung A07965 als Aufforderung, die Änderung nichtflüchtig zu speichern.
Absolutes Messsystem
Setzen Sie p1990 = 1 vor dem Aktivieren der Freigaben.
Durch das Aktivieren der Freigaben wird der Kommutierungswinkeloffset in p0431
eingetragen und automatisch p1990 = 0 gesetzt. Es erscheint die Warnung A07965 als
Aufforderung, die Änderung nichtflüchtig zu speichern.
206
Maximalstrom) ein.
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
Inbetriebnahmehandbuch
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Fehlerbehebung
