Regeln Zum Taktsynchronen Betrieb - Siemens sinamics S120 Handbuch

Inbetriebnahmevorbereitung
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
2.5.3.2

Regeln zum taktsynchronen Betrieb

Hinweis
Zeichenerklärung bei PROFIBUS
T
dp
T
mapc
T = Input Time (dt. Istwertübernahmezeitpunkt)
i
T = Output Time (dt. Sollwertvorgabezeitpunkt)
o
Beim taktsynchronen Betrieb müssen folgende Randbedingungen eingehalten werden:
● Der PROFIBUS-Takt T
● Der PROFIBUS-Takt T
● Die Zeitpunkte T
ganzzahlige Vielfache von 125 μs sein.
● Die Zeitpunkte T
● T
● T
einer Control Unit davon betroffen sind und mit der gleichen Einstellung arbeiten.
● Mit p0092 = 1 (Taktsynchroner Betrieb Vorbelegung/Überprüfung) werden die
Reglertakte für den taktsynchronen PROFIdrive-Betrieb bei Erstinbetriebnahme
voreingestellt.
– Bei Servoregelung sind die Stromreglertakte aus Tabelle 2-9 Pulsfrequenzen und
– Bei Vektorregelung sind die Stromreglertakte aus Tabelle 2-11 Pulsfrequenzen und
● Die Einstellregeln für den Safety-Istwerterfassungstakt und Safety-Überwachungstakt
sind einzuhalten (Details siehe SINAMICS S120 Funktionshandbuch Safety Integrated):
– Der Überwachungstakt (p9500) muss ein ganzzahliges Vielfaches des
– Istwerterfassungstakt ≥ 4 x Stromreglertakt.
Aus obigen Bedingungen folgt, dass für die Einstellung von T
gemeinsame Vielfache (kgV) der Stromreglertakte von allen am taktsynchronen PROFIBUS
betriebenen Achsen und von 125 µs maßgebend ist.
Wenn ein taktsynchroner Betrieb aufgrund falscher Abtastzeiteneinstellungen nicht möglich
ist, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben (A01223, A01224).
40
= PROFIBUS-Takt (auch DP-Takt)
= Master-Applikations-Zykluszeit
(Istwertübernahmezeitpunkt) und T
i
und T
i
ist ein ganzzahliges Vielfaches des Drehzahlreglertaktes.
mapc
und T werden immer für einen PROFIBUS-Strang vorgegeben, so dass alle Antriebe
i o
Stromreglertakte bei Servoregelung (Seite 57) einstellbar.
Stromreglertakte bei Vektorregelung (Seite 58) einstellbar.
Istwerterfassungstakts (p9511) sein. Bei p9511 = 0 wird als Istwerterfassungstakt der
taktsynchrone PROFIBUS-Takt T
– Der DP-Takt sollte mindestens 1 Stromreglertakt größer als die Summe von T
sein.
muss ein ganzzahliges Vielfaches von 250 μs sein.
dp
muss ein ganzzahliges Vielfaches des Stromreglertaktes sein.
dp
müssen ganzzahlige Vielfache des Stromreglertaktes sein.
o
verwendet.
dp
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
(Sollwertvorgabezeitpunkt) müssen
o
, T und T das kleinste
i o dp
Inbetriebnahmehandbuch
und T
i o