Optimierung Der Regelung - Siemens sinamics S120 Handbuch
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Inbetriebnahme
3.12 Inbetriebnahme von Linearmotoren SIMOTICS L-1FN3
Nach der Änderung von p0306 müssen Sie die Regelungsparameter bei einem Motor aus
der Liste unbedingt durch automatisches Berechnen mit p0340 = 1 anpassen. Bei einem
Fremdmotor, der nicht in der Liste enthalten ist, wären mit dieser Einstellung allerdings die
Daten des elektrischen Ersatzschaltbildes verloren. Wählen Sie deshalb bei einem
Fremdmotor die Einstellung p0340 = 3.
Ausführliche Informationen zum Parameter p0306 finden Sie in der Hilfe des Inbetrieb-
nahme-Tools STARTER und im SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch.
Wird p0306 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, wird der
Maximalstrom p0640 passend vorbelegt. Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme
(p0010 = 3) nicht der Fall!
Die angezeigten Motordaten im Inbetriebnahme-Tool STARTER gelten immer nur für einen
Motor und werden nur intern auf N parallel hochgerechnet.
3.12.7
Optimierung der Regelung
Beim Durchlaufen der Antriebskonfiguration werden im Schritt "Berechnung der
Motor-/Reglerdaten" antriebsspezifische Reglerparameter berechnet, siehe Bild "Maske zur
Berechnung der Motor-/Reglerdaten (Seite 193)". Um jedoch die optimale Performance der
Maschine nutzen zu können, ist eine nachfolgende Optimierung der Reglerparameter
erforderlich. Durch optimierte Einstellungen können höhere Positionier-
/Bearbeitungsgenauigkeiten erreicht und Zykluszeiten verringert werden.
Die Regleroptimierung darf nur durch erfahrenes Fachpersonal durchgeführt werden.
In der Steuerung gibt es zur Regleroptimierung die Möglichkeit, Frequenzgänge zu messen
oder Sollwertsprünge aufzuzeichnen. Speziell die Frequenzgangmessung ermöglicht die
Berücksichtigung von maschinenspezifischen Eigenfrequenzen, die die Bandbreite der
Regelung einschränken.
Die Optimierung der Regelung können Sie als Dienstleistung bei Ihrer zuständigen Siemens-
Niederlassung anfragen.
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
Inbetriebnahmehandbuch
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Fehlerbehebung
