Manuelle Optimierung; Optimierung Der Ankerstromregelung - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

8.8

Manuelle Optimierung

Die manuelle Optimierung wird am besten mit dem Inbetriebnahmetool STARTER
durchgeführt.
STARTER stellt hiezu die Funktionen
● Funktionsgenerator und
● Trace
zur Verfügung.
8.8.1

Optimierung der Ankerstromregelung

Bestimmung der Ankerkreisparameter (3 Möglichkeiten)
1.
2.
3.
SINAMICS DCM DC Converters
Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19
Bestimmung der Ankerkreisparameter laut Motorliste
Ankerkreiswiderstand (p50110) und Ankerkreisinduktivität (p50111) den Angaben des
Motorenherstellers entnehmen.
Nachteil: Die Angaben sind sehr ungenau bzw. die tatsächlichen Werte streuen stark.
Beim Ankerkreiswiderstand bleiben Zuleitungswiderstände unberücksichtigt. Bei der
Ankerkreisinduktivität bleiben zusätzliche Glättungsdrosseln sowie die
Zuleitungsinduktivitäten unberücksichtigt.
Grobabschätzung der Ankerkreisparameter aus den Nenndaten von Motor und Netz
Basis dieser Formel ist, dass bei Bemessungs-Ankerstrom 10 % der Bemessungs-
Ankerspannung am Ankerkreiswiderstand Ra abfällt.
Basis dieser Formel ist der Erfahrungswert: Die Lückgrenze liegt bei ca. 30 % des
Bemessungs-Ankerstromes des Motors.
Ermittlung der Ankerkreisparameter durch Strom-/Spannungsmessung
• Stromgeregelten Betrieb herstellen
-p50084=2: stromgeregelten Betrieb anwählen
-p50153=0: Vorsteuerung abgeschaltet
-p50082=0: Feld abschalten, damit der Motor nicht wegdreht und
gegebenenfalls bei zu großer Remanenz den Rotor der Gleichstrommaschine
festbremsen.
-p50354=5 %: Schwelle für den Überdrehzahlschutz
-Hauptsollwert = 0 vorgeben
p50110 = Ankerkreiswiderstand [Ω]
p50101 = Motor Bemessungs-Ankerspannung [V]
p50100 = Motor Bemessungs-Ankerstrom [A]
p50111 = Ankerkreisinduktivität [mH]
r50071 = Geräte-Bemessungsanschlussspannung Anker
[V]
p50100 = Motor Bemessungs-Ankerstrom [A]
Inbetriebnahme
8.8 Manuelle Optimierung
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