Optimierung Der Ankerstromregelung - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

8.8.1

Optimierung der Ankerstromregelung

Bestimmung der Ankerkreisparameter (3 Möglichkeiten)
1.
2.
3.
SINAMICS DCM DC Converter
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002
Bestimmung der Ankerkreisparameter laut Motorliste
Ankerkreiswiderstand (p50110) und Ankerkreisinduktivität (p50111) den Angaben des
Motorenherstellers entnehmen.
Nachteil: Die Angaben sind sehr ungenau bzw. die tatsächlichen Werte streuen stark.
Beim Ankerkreiswiderstand bleiben Zuleitungswiderstände unberücksichtigt. Bei der
Ankerkreisinduktivität bleiben zusätzliche Glättungsdrosseln sowie die Zuleitungsin-
duktivitäten unberücksichtigt.
Grobabschätzung der Ankerkreisparameter aus den Nenndaten von Motor und Netz
Basis dieser Formel ist, dass bei Bemessungs-Ankerstrom 10 % der Bemessungs-
Ankerspannung am Ankerkreiswiderstand Ra abfällt.
Basis dieser Formel ist der Erfahrungswert: Die Lückgrenze liegt bei ca. 30 % des
Bemessungs-Ankerstromes des Motors.
Ermittlung der Ankerkreisparameter durch Strom-/Spannungsmessung
• Stromgeregelten Betrieb herstellen
- p50084=2: stromgeregelten Betrieb anwählen
- p50153=0: Vorsteuerung abgeschaltet
- p50082=0: Feld abschalten, damit der Motor nicht wegdreht und gegebenen-
falls bei zu großer Remanenz den Rotor der Gleichstrommaschine festbrem-
sen.
- p50354=5 %: Schwelle für den Überdrehzahlschutz
- Hauptsollwert = 0 vorgeben
- Wenn "BETRIEBSFREIGABE" anliegt und der Befehl "EINSCHALTEN" vor-
gegeben wird, fließt jetzt ein Ankerstrom von ca. 0 %.
• Ankerkreiswiderstand p50110 aus Ankerstrom- und Ankerspannung berechnen
- Den Hauptsollwert (angezeigt an r52011) langsam erhöhen, bis der Anker-
stromistwert (r50019 in % des Gerätenennankerstromes) ca. 70 % des Be-
messungs-Ankerstromes des Motors erreicht.
- Ankerkreiswiderstand berechnen:
Ra[Ω] = r50038 / (r50019 × p50100) = Ankerspannung [V] / Ankerstrom [A]
• Ankerkreisinduktivität p50111 aus dem Ankerstrom an der Lückgrenze berechnen
- Oszillografieren des Ankerstromes
p50110 = Ankerkreiswiderstand [Ω]
p50101 = Motor Bemessungs-Ankerspannung [V]
p50100 = Motor Bemessungs-Ankerstrom [A]
p50111 = Ankerkreisinduktivität [mH]
r50071 = Geräte-Bemessungsanschlussspannung Anker
[V]
p50100 = Motor Bemessungs-Ankerstrom [A]
Inbetriebnahme
8.8 Manuelle Optimierung
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