Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.5.2 Ethernet POWERLINK
Der MicroFlex e100 unterstützt das deterministische ETHERNET Powerlink-Protokoll (EPL).
Diese Protokoll bietet äußert präzise und vorhersehbare Echtzeit-Kommunikation über eine
(100Base-T) Fast Ethernet-Verbindung (IEEE 802.3u) mit 100 MBit/s. Dadurch ist sie für die
Übertragung von Steuerungs- und Drehgebersignalen zwischen dem MicroFlex e100 und
anderen EPL-aktivierten Controllern wie NextMove e100 geeignet. Das POWERLINK Objekt
Verzeichnis
Bewegungssteuerungen. Der Aufbau des physischen Netzwerks ist informell und muss
daher nicht die logischen Zusammenhänge zwischen den Knoten reflektieren.
Der MicroFlex e100 umfasst einen eingebauten Zwischenverstärker-Hub, der über zwei
Anschlüsse für Verbindungen mit anderen Geräten verfügt. Dadurch können Knoten in
einem prioritätisch verketteten Netzwerk verbunden werden. Jeder Knoten führt zu einer
Verzögerung von ca. 500 ns. Bei zeitkritischen Anwendungen könnte dadurch also die
Anzahl der Knoten in einer Kette begrenzt werden. Laufzeitverzögerungen durch Kabel
sollten ebenfalls berücksichtigt werden. Hubs können bei Bedarf eingesetzt werden,
Ethernet-Schalter dürfen jedoch in EPL-Netzwerken nicht verwendet werden, da deren
Taktung nicht garantiert werden kann.
NextMove e100
Managerknoten
Abbildung 39: POWERLINK Netzwerk mit Linientopologie
NextMove e100
Managerknoten
Externer Hub
Abbildung 40: POWERLINK Netzwerk mit gemischter Stern- und Linientopologie
MN1942WDE
stützt
sich
auf
das
NextMove e100-
gesteuerter Knoten
1
1
gesteuerter Knoten
CANopen
DS402-Gerätprofil
NextMove e100-
gesteuerter Knoten
Maschine 1
MicroFlex e100 Antriebsgruppe A (gesteuerte Knoten)
2
3
4
5
Maschine 1
MicroFlex e100 Antriebsgruppe B (gesteuerte Knoten)
2
3
4
5
NextMove e100-
MicroFlex e100 Antriebsgruppe C (gesteuerte Knoten)
1
für Antriebe
NextMove e100-
gesteuerter Knoten
6
7
8
9...
6
7...
Maschine 2
2
3
4...
Eingang / Ausgang 5-19
und
...
...
...
...
Werbung
Inhaltsverzeichnis
