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X2: Digitaleingänge – Safe Torque Off (STO) Eingänge
Die beiden Safe Torque Off-Eingänge (STO) sind identisch. Jeder Eingang gibt direkt
einen Teil des Steuerschaltkreises für den Motorausgang frei. Beide Eingänge
müssen mit Strom versorgt werden, damit der MotiFlex e180 den Motor mit Strom
versorgen kann. Wenn zur Steuerung des MotiFlex e180 ein zusätzlicher
Antriebsfreigabe-Eingang verwendet wird, darf er nicht mit dem STO-Eingangs-
schaltkreis verdrahtet werden. Der Status des STO-Eingangs kann im Mint
WorkBench-Fenster „Spy" (Spion) auf der Registerkarte „Axis" (Achse) angezeigt
werden. Einzelheiten dazu sind in der Mint Hilfedatei zu finden.
Siehe Anhang:
Annex: Safe Torque Off (STO)
X3: Digitaleingänge – Allzweck DIN0, DIN3
Diese schnellen Allzweck-Digitaleingänge werden durch einen Optoisolator gepuffert,
damit das Eingangssignal unabhängig von der Polarität angeschlossen werden kann.
Wenn der MotiFlex e180 an Mint WorkBench angeschlossen ist, kann der
Digitaleingang mit dem Tool „Digital I/O" konfiguriert werden. Alternativ können die
Mint-Schlüsselwörter RESETINPUT, ERRORINPUT, STOPINPUT,
FORWARDLIMITINPUT, REVERSELIMITINPUT und HOMEINPUT verwendet werden.
Der Status der Digitaleingänge kann im Mint WorkBench-Fenster „Spy" (Spion) auf
der Registerkarte „Axis" (Achse) angezeigt werden. Einzelheiten dazu sind in der
Mint Hilfedatei zu finden.
Digitaleingang – typische Anschlüsse von einem ABB NextMove e100:
NextMove e100
Elektrische Installation: Eingang / Ausgang 71
auf Seite 189.
Benutzer-
versorgung
24V
X11
X3
USR V+
9
DI1+
1
USR
GND
DI1-
10
Schirm
Shield
Benutzerversorgung
GND
MotiFlex e180
2
TLP115A
1
3
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Fehlerbehebung
