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5.2.1 Antriebsfreigabe-Eingang
9
Der Antriebsfreigabe-Eingang wird durch einen Optoisolator TLP280 gepuffert, damit das
Eingangssignal unabhängig von der Polarität angeschlossen werden kann.
MicroFlex e100
Drive
19
Enable+
Drive
9
Enable-
Bei normalem Einsatz steuert der Antriebsfreigabe-Eingang den Aktivierungsstatus des
Antriebs. Wenn der MicroFlex e100 an Mint WorkBench angeschlossen ist, sind zusätzliche
Verfahren zur Regelung des Antriebsfreigabe-Status verfügbar. In allen Fällen muss der
Antriebsfreigabe-Eingang aktiv sein, und es dürfen keine Fehler anliegen, bevor der
MicroFlex e100 aktiviert werden kann. Es wird empfohlen einen Not-Aus-Schalter oder Not-
Aus-Regelsystem in den Schaltkreis für die Antriebsfreigabe aufzunehmen.
Mit der Antriebsfreigabe-Schaltfläche
der Freigabe-/Deaktivierungsstatus umgeschaltet. Zum Aktivieren des MicroFlex e100
kann aber auch der Mint-Befehl DRIVEENABLE(0)=1 im Befehlsfenster verwendet
werden; DRIVEENABLE(0)=0 deaktiviert den MicroFlex e100.
Der Menüeintrag „Tools" - „Reset Controller" (Controller rücksetzen) löscht Fehler und
aktiviert den MicroFlex e100. Alternativ kann der gleiche Vorgang mit dem Mint-Befehl
RESET(0) im Befehlsfenster durchgeführt werden.
Der Status des Antriebsfreigabe-Eingangs wird im Mint WorkBench-Fenster „Spy" (Spion)
angezeigt. Der Status des Antriebsfreigabe-Eingangs kann aber auch mit dem Mint-Befehl
Print DRIVEENABLESWITCH im Befehlsfenster angezeigt werden (nicht jedoch eingestellt
werden). Einzelheiten dazu sind in der Mint-Hilfedatei zu finden.
MN1942WDE
Lage
Name Antriebsfreigabe
19
Beschreibung
33R
3k3
33R
Abbildung 24: Schaltkreis für Antriebsfreigabe-Eingang
Stecker X3, Pins 9 und 19
(Gegenstecker: Weidmüller Minimate B2L 3.5/20)
Dedizierter Antriebsfreigabe-Eingang.
Nenneingangsspannung: +24 V DC
Abtastintervall:
TLP280
DGND
in der Bewegungssteuerung-Symbolleiste wird
(Eingangsstromstärke darf
50 mA nicht überschreiten)
1 ms
Vcc
Mint
DRIVEENABLESWITCH
74LVC14
Eingang / Ausgang 5-3
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