ABB MicroFlex e190 Handbücher

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ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch (178 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Liste Zugehöriger Handbücher
2
Inhaltsverzeichnis
5
Sicherheitsvorschriften
13
Inhalt dieses Kapitels
13
Bedeutung von Warnungen
13
Sicherheit bei Installation und Wartung
14
Elektrische Sicherheit
14
Erdung
16
Servoregler mit Permanentmagnetmotor
17
Allgemeine Sicherheit
18
Leiterplatten
18
Sichere Inbetriebnahme und Sicherer Betrieb
19
Allgemeine Sicherheit
19
Netzwerksicherheit
20
Einführung in das Handbuch
21
Inhalt dieses Kapitels
21
Zielgruppe
21
Inhalt dieses Handbuchs
22
Zugehörige Dokumente
23
Ablaufdiagramm für die Schnelle Installation und Inbetriebnahme
24
Begriffe und Abkürzungen
25
Allgemeine Begriffe
25
Warenzeichen
25
Beschreibung des Funktionsprinzips und der Hardware
27
Inhalt dieses Kapitels
27
Produktübersicht
27
Layout - Vorne
28
Layout - Oben
29
Layout - Unten
29
Hauptstromkreis
30
Elektrische Installation
30
Typenschild
31
Memory Unit (MU)
32
Mechanische Installation
33
Inhalt dieses Kapitels
33
Packungsinhalt
34
Wesentliche Abmessungen
35
Schaltschrankaufbau
36
Schaltschrank-Kühlung und Schutzart
36
Anordnung der Geräte
38
Verhinderung der Rückzirkulation von Erhitzter Luft
38
Erdung der Montage-Anordnung
39
Schrankheizung
39
Vorgehensweise bei der Installation
39
Anforderungen an den Installationsort
39
Erforderliche Werkzeuge
40
Montage Direkt an der Wand
40
Netzfilter-Installation
40
Bremswiderstand-Installation
40
Planung der Elektrischen Installation
41
Inhalt dieses Kapitels
41
Motorauswahl
41
Netzanschluss
41
Einrichtung zur Trennung von der Netzspannungsversorgung
42
Andere Regionen
42
Thermischer Überlast- und Kurzschluss-Schutz
42
Thermischer Überlastschutz
42
Schutz gegen Kurzschluss IM Motorkabel
42
Schutz gegen Kurzschluss IM Netzkabel oder IM Servoregler
42
Thermischer Motorschutz
43
Erdschluss-Schutz
43
Not-Aus-Einrichtungen
43
Kompatibilität mit Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen (Residual Current Device, RCD)
43
Safe Torque off (Sicher Abgeschaltetes Moment)
44
Auswahl der Leistungskabel
45
Allgemeine Regeln
45
Alternative Leistungskabeltypen
45
Motorkabelschirm
46
Auswahl der Steuerkabel
46
Anschluss eines Motortemperaturfühlers an den Servoregler
46
Anschluss eines Motortemperaturfühlers an den Frequenzumrichter
46
Verlegung der Kabel
47
Steuerkabel-Verlegung
47
Typisches Installationsbeispiel
48
Elektrische Installation: Wechsel- oder Gleichstromeingang, Motor und Bremse
49
Inhalt dieses Kapitels
49
Isolation der Baugruppe Prüfen
50
Servoregler
50
Einspeisekabel
50
Motor- und Motorkabel
50
Bremswiderstände
50
Anschluss der Leistungskabel
51
Anschlussplan für Wechselstrom-Leistungskabel
51
Vorgehensweise
52
Anschluss der Wechselstrom-Leistungskabel
53
Anschlussplan für Gleichstrom-Leistungskabel (Optional)
54
Gleichspannungsversorgung
54
24-V-Versorgung des Regelschaltkreises (Optional)
56
Motorbremsenanschlüsse
57
Temperaturschalteranschluss
58
Elektrische Installation: Eingang / Ausgang
59
Inhalt dieses Kapitels
59
Anschluss der Steuerkabel
60
Analog-E/A
61
X3: Analogeingang AI0
61
X3: Analogausgang AO0
63
Digitale E/A
64
Verwendung eines Digitaleingangs als Antriebsfreigabeeingang (Optional)
64
Verwendung eines Digitaleingangs als Referenzschaltereingang (Optional)
64
X4: Digitaleingänge - Safe Torque off (STO) Eingänge
64
X3: Digitaleingänge - Allzweck DIN0, DIN3
65
Sonderfunktionen an den Eingängen DI1 und DI2
66
Schnelle Positionserfassung
66
X3: Digitaleingänge - Allzweck DI0 & DI3
67
X3: Allzweck-Digitalausgänge DO0 - DO3
69
Andere E/A
70
X2: Externe Spannungsversorgung der Regelungseinheit (Optional)
70
SW1 Schiebeschalter - Einschaltfunktionen
70
Erdung der Steuerkabel
71
Ethernet-Anschlüsse
72
E1 / E2: Ethernet-Feldbus
72
E1 / E2: Konfiguration Ethernet-Anschluss
73
E3: Ethernet-Host
73
Motorrückkopplung (X8)
74
Anschlussübersicht
74
Inkrementeller Encoder mit Hall-Effekt
75
Serielle Schnittstellen & Sincos
76
Zusätzlicher Inkrementeller Encoder
79
Eingang/Ausgang Inkrementeller Encoder (X7)
80
OPT-MF-201 Resolver-Adaptermodul
82
Checkliste für die Installation
83
Checkliste
83
Inbetriebnahme
85
Inhalt dieses Kapitels
85
Sicherheitsvorschriften
85
Einleitung
85
Anschließen des Microflex E190 an den PC
85
Installation der Mint Workbench
86
Den Ethernet-Adapter des Pcs Konfigurieren
86
Den Ethernet-Adapter für die Mint Workbench Aktivieren
87
Start des Microflex E190
87
Vorläufige Prüfungen
87
Prüfungen Beim Einschalten
87
Mint Workbench Starten
87
Inbetriebnahmeassistent
89
Gebrauch des Inbetriebnahmeassistenten
89
Automatische Abstimmung
91
Weitere Abstimmung - keine Last Anliegend
91
Weitere Abstimmung - Last Anliegend
93
Optimieren des Geschwindigkeitsregelkreises
94
Korrektur des Überschwingens
94
Verbesserung des Verhaltens bei Nulldrehzahl IM Geschwindigkeitsregelkreis
95
Korrektur des Rauschens bei Nulldrehzahl in der Geschwindigkeitsreaktion
95
Ideale Geschwindigkeitssprungantwort
96
Durchführen von Testbewegungen - Kontinuierlicher Tippbetrieb
96
Durchführen von Testbewegungen - Relative Positionierungsbewegung
97
Weitere Konfigurationsschritte
98
Konfigurationstool
98
Ethercat-Tool
98
Parameter-Tool
98
Fenster „Spy
99
Andere Tools und Fenster
99
Safe Torque off (STO) Abnahmeprüfung
100
Fehlersuche
101
Inhalt dieses Kapitels
101
Problemdiagnose
101
Funktion „Supportme
101
Aus- und Einschalten des Microflex E190
102
Anzeigen von Microflex E190
103
Ethercat®-Modus
103
Modus Ethernet POWERLINK
104
Statusanzeige des Antriebs
106
Leistungs
108
Kommunikation
108
Mint Workbench
109
Abstimmung
109
Ethernet
109
Wartung
111
Inhalt dieses Kapitels
111
Sicherheitsvorschriften
111
Wartungsintervalle
111
Kühlkörper
112
Lüfter
113
Ausbau des Lüfters
113
Austausch des Lüfters
114
Formieren der Kondensatoren
115
Weitere Wartungsmaßnahmen
115
Transfer der Memory Unit in einen Neuen Frequenzumrichter
115
Technische Daten
117
Inhalt dieses Kapitels
117
Nenndaten
118
Aufstellhöhenbedingte Leistungsminderung
119
Leistungsminderung in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur: 3-A-, 6-Aund 9-A-Ausführungen
119
Kühlung
120
Kühlcharakteristik, Geräuschpegel
120
Wirkungsgrad
120
Sicherungen der Einspeisekabel
121
Wechsel Stromversorgung
121
AC-Einspeiseanschluss (Netzanschluss)
122
Auswirkung der Wechselstrom-Versorgungsspannung auf die Gleichstrombusspannung
122
Auswirkung der Wechselstrom-Versorgungsspannung auf die Gleichstrombus-Brummspannung
123
Auswirkung der Ausgangsstromstärke auf die Gleichstrombus-Brummspannung
123
Gleichstromeingang (Stromversorgungsanschluss)
124
Motoranschluss
124
Bremswiderstandanschluss
124
Regelungseinheit
125
Drehgeber
126
X7 Inkrementeller Encoder
126
X8 Inkremental-Encoder mit Halls
126
X8 Serielle Schnittstellen + Sincos
126
Abmessungen und Gewichte
127
Wesentliche
127
Umgebungsbedingungen
127
Schutzart
128
Materialien
128
EEAG-Hinweis
128
Rohs-Konformität
129
China Rohs-Kennzeichnung
129
Anzuwendende Normen und Standards
130
Design- und Prüfnormen
130
Document Library IM Internet
130
Umweltprüfnormen
130
Normen zur Funktionssicherheit
131
RCM-Kennzeichnung
131
CE-Kennzeichnung
131
Übereinstimmung mit der Europäischen EMV-Richtlinie
131
Definitionen
131
Einhaltung der Europäischen Maschinenrichtlinie
133
UL-Kennzeichnung
134
UL-Checkliste
134
Netzfilter
135
Inhalt dieses Kapitels
135
Wann ist ein Netzfilter Erforderlich
135
Sockelfilter (nur Einphasig)
136
Installationsrichtlinien
137
Anschlussplan
137
Auswahltabelle
137
Technische Daten und Abmessungen
138
Widerstandsbremsung
141
Inhalt dieses Kapitels
141
Einführung
142
Bremskapazität
142
Bremsenergie-Berechnung
143
Bremsenergie
144
Bremsleistung und Durchschnittliche Leistung
144
Auswahl des Widerstands
145
Minderungsdaten des Widerstands
146
Nutzzyklus
146
Abmessungen
147
Zubehör
149
Inhalt dieses Kapitels
149
24 V-Stromversorgungen
149
Encoder-Breakout
150
Resolver-Adaptermodul OPT-MF-201
151
Kabel
152
Motorstromkabel
152
Drehgeberkabel
153
RF Rohkabel (keine Steckverbinder)
153
Ethernet-Kabel
153
Anhang: Safe Torque off (STO)
155
Inhalt dieses Kapitels
155
Grundlagen
155
Verwendung der Internen 24-V-Antriebsquelle
156
Verwendung von Externen 24-V-Antriebsquellen
157
Spezielle Hinweise zur Verwendung der STO-Funktion
158
Aufstellort des Antriebs
158
Gefahrenanalyse
158
Zusätzliche Verfahren zum Stoppen des Antriebs
158
IGBT-Ausfall
158
Terminologie
158
Grundsätze der Verdrahtung
159
Angeschlossene Komponenten
159
Kurzschlussprüfung
159
Spannungsversorgung
159
Antriebsfreigabe-Eingang
159
Einzelnes Antriebsmodul: Interne Stromversorgung
160
Einzelnes Antriebsmodul: Externe Stromversorgung
160
Mehrere Antriebsmodule: Interne Stromversorgung
161
Mehrere Antriebsmodule: Externe Stromversorgung
162
Betrieb der STO-Funktion und Diagnose
163
Hardware-Aktivierung der STO-Funktion
163
Firmware-Überwachung der STO-Funktion
163
Software-Überwachung der STO-Funktion
164
STO-Statusanzeigen
165
Funktionsschema STO-Software
166
Überwachung der Verzögerung zwischen den STO-Eingängen
166
Aktivierung der STO-Funktion und Anzeige von Verzögerungen
166
Überprüfung der Funktionstüchtigkeit einer Sicherheitsfunktion
167
Autorisierte Person
167
Abnahmeprüfberichte
167
Vorläufige Prüfungen
167
Checkliste Anfahr-, Abnahme- und Prüftestintervalle
168
Erneutes Anfahren des Antriebs
169
Instandhaltung / Service
169
Vom Antrieb Erzeugte Fehlermeldungen
170
Außerbetriebstellung
171
Technische Daten
172
Typ STO-Sicherheitsrelais
172
STO-Kabel
173
Umgebungsbedingungen
173
Auf Sicherheitsstandards Bezogene Daten
174
Sicherheitsdaten
174
Ausfallraten
174
Abkürzungen
175
CE-Konformitätserklärung
175
TÜV-Zertifikat
175
Zusatzinformationen
177
Produkt- und Serviceanfragen
177
Produktschulungen
177
Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB
177
Document Library IM Internet
177

ABB MicroFlex e190 Schnellinstallations-Anleitung (92 Seiten)

Servo drive

Marke: ABB | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Safety Instructions
3
Mechanical Installation
4
Electrical Installation
6
Sicherheitsvorschriften
11
Mechanische Installation
12
Elektrische Installation
14
Instrucciones de Seguridad
19
Instalación Mecánica
20
Instalación Eléctrica
22
Consignes de Sécurité
27
Montage
28
Norme DI Sicurezza
35
Installazione Meccanica
36
Installazione Elettrica
38
Instruções de Segurança
43
Instalação Mecânica
44
Instalação Elétrica
46
Mekaaninen Asennus
52
Säkerhetsanvisningar
59
Mekanisk Installation
60
Elektrisk Installation
62
Güvenlik Talimatları
67
Mekanik Kurulum
68
Elektrik Kurulumu
70
Правила Техники Безопасности
75
Further Information
91

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