Sinusform Der Emk (Qualitätsanforderung); Pol- Und Nutrasten Im Leerlauf (Qualitätsanforderung) - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

Motorbezogene Umrichterparameter und damit verbundene Anforderungen an die Motorqualität
4.9 Sinusform der EMK (Qualitätsanforderung)
4.9 Sinusform der EMK (Qualitätsanforderung)
Die Umrichter der SINAMICS-Baureihen arbeiten mit präziser Sinuskommutierung. In dieser
Betriebsart ergibt sich genau dann ein exakt gleichmäßiges, winkelunabhängiges
Drehmoment, wenn der Motor eine sinusförmige EMK (Elektromotorische Kraft) besitzt.
Abweichungen von der sinusförmigen EMK führen zu einer unerwünschten
Drehmomentwelligkeit. Um ein möglichst gleichmäßiges, nicht pulsierendes Drehmoment zu
erhalten, darf der Oberwellenanteil der EMK nicht zu groß sein. Insbesondere die 5. und die
7. und auch die 11. und die 13. Oberwelle können markante Störungen des Drehmomentes
erzeugen. Folgende Anforderung wird an den Motor gestellt:
● An Synchronmotoren:
Abnahmebedingung: Motor werde mit offenen Klemmen bei ideal konstanter Drehzahl
fremdgetrieben. Die EMK werde gegen einen virtuellen Sternpunkt gemessen.
Anforderung: Der Oberwellengehalt der EMK (Generatorspannung) darf nicht größer als
2 % sein (Oberwellenamplituden werden quadratisch addiert
● An Asynchronmotoren:
Abnahmebedingung: Der Motor drehe im Leerlauf an einer ideal sinusförmigen
oberwellenfreien symmetrischen dreiphasigen Spannung. Die Spannung sei so
bemessen, dass sich ein Strom einstellt, der in etwa dem
Bemessungsmagnetisierungsstrom entspricht.
Anforderung: Der Oberwellengehalt des Stromes, der sich bei sinus-förmiger
Spannungseinspeisespannung einstellt, darf nicht größer als 3 % sein
(Oberwellenamplituden werden quadratisch addiert
Hinweis
Eine Abweichung von den Anforderungen an die Sinusform der EMK ist zulässig, wenn dies
explizit mit dem Kunden vereinbart wurde. Im Motordatenblatt muss dies dann mit dem
Vermerk „Vergrößerter Oberwellengehalt der EMK gemäß Kundenvereinbarung"
dokumentiert werden.
4.10 Pol- und Nutrasten im Leerlauf (Qualitätsanforderung)
Für Synchronmotoren
Die Pol- und Nutrastmomente im Leerlauf (fremdgetrieben bei offenen Klemmen) dürfen 4 %
(Peak-Peak) des Bemessungsdrehmomentes nicht übersteigen. Maßgebend sind die
Zeitwerte als Abweichung vom mittleren Drehmoment, nicht die spektralen Anteile.
30
).
Anforderung an Fremdmotoren
Systemhandbuch, 05/2013, A5E32342468
).