Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch Seite 39

Motorbezogene Umrichterparameter und damit verbundene Anforderungen an die Motorqualität
Wirkung der Summenstreuinduktivität:
● Sie glättet den Strom so, dass aus der rechteckförmigen Spannung der
Bild 4-6
● Die Stromreglerverstärkung wird durch die SINAMICS-Funktion
Anforderungen an den Motor:
Um einen unkritischen Betrieb an SINAMICS Umrichtern zu gewährleisten, muss die
Summenstreuinduktivität folgende Bedingungen erfüllen:
● a: „mH-Wert" stabil gegen elektrische Belastung
● b: Ausreichende Stromglättung im Verhältnis zum Bemessungsstrom ⇒ Mindestwert
Anforderung an Fremdmotoren
Systemhandbuch, 05/2013, A5E32342468
Pulsweitenmodulation (PWM) ein sägezahnförmiger Strom entsteht. Sein Hub (Rippel)
wird durch die Größe der Summenstreuinduktivität bestimmt. Je kleiner die
Summenstreuinduktivität ist und je niedriger die PWM-Frequenz gewählt wird, desto
größer ist der Stromrippel.
Stromrippel in Folge des Taktens der PWM
„Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter" bei Anwahl der
Optionsparameter
1: Vollständige Berechnung
3: Berechnung Regelungsparameter
4: Berechnung Reglerparameter
an die Summenstreuinduktivität angepasst, die in den Umrichterparametern hinterlegt
wurde. Entspricht die Angabe der Streuinduktivität nicht den physikalischen
Gegebenheiten, führt dies zu einer Fehlanpassung der Stromreglerverstärkung:
– Bei zu großer Stromreglerverstärkung pfeift der Stromregelkreis hochfrequent (1–
2 kHz).
– Bei zu kleiner Stromreglerverstärkung wird die notwendige Bandbreite des
Stromregelkreises nicht erreicht.
Um eine brauchbare automatische Vorbesetzung der Stromreglerverstärkung zu
erhalten, muss die Angabe der Streuinduktivitäten den physikalischen Gegebenheiten
entsprechen.
4.18 Streuinduktivität(en) und Vorschaltinduktivität
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