Spursignale C D - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

8.1.3

Spursignale C D

Die Absolutsignale C, D dienen bei rotatorischen Motorgebern zur Kommutierung. Sie bilden
die Winkellage der Motorwelle mit genau einer Sinus-Cosinus-Periode pro mechanischer
Umdrehung ab.
Bild 8-4
Die Anforderungen an die Signalqualität der C- und D-Spur sind die gleichen, wie die oben
beschriebenen Anforderungen an die A- und B-Spur. Darüber hinaus müssen die Spuren
eine bestimmte Ausrichtung zur Referenzspur aufweisen:
● Bei positiver Drehrichtung muss der positive Nulldurchgang der C-Spur in einem
Anforderung an Fremdmotoren
Systemhandbuch, 05/2013, A5E32342468
Exemplarischer Signalverlauf der C- und D-Spuren (Differenzsignal)
Winkelfenster von ±5° zum Referenzimpuls erscheinen (siehe obige Abbildung).
(Winkel-)Lagegeber
8.1 Inkrementelle Geber
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