Endat-Absolutwertgeber; Ttl-/Htl-Geber; Resolver - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

(Winkel-)Lagegeber

8.4 EnDat-Absolutwertgeber

Folgende Regeln sind einzuhalten:
● Eine Verbindung von Elektronikmasse und Gehäuse bzw. Außenschirmung ist nicht
zulässig.
● Eine großflächig leitfähige Anbindung des Gebergehäuses an die Anschraubfläche
(Lagerschild) muss konstruktiv gewährleistet werden.
● Der Anschluss vom Gesamtschirm ist am Geber flächig gegen eine metallische Fläche
aufzulegen.
● Der Außen- bzw. Gesamtschirm sollte aus einen Drahtgeflecht bestehen.
Verbreitete Prüfmethode:
Störfestigkeit gegen Entladung statischer Elektrizität (ESD, EN61000-4-2):
● Direkte Entladung, Kontaktentladung auf blanke oder mit Nicht-Isolierstoff (z. B. Lack)
beschichtete metallische Oberflächen von Komponenten-Gehäusen mit 9 kV.
● Zu erfüllendes Annahmekriterium des Betriebsverhaltens:
Kategorie A gemäß EN 61800-3 (übliches Betriebsverhalten, keine Funktionsstörung).
8.4 EnDat-Absolutwertgeber
Das EnDat-Interface ist die bidirektionale Schnittstelle für Messsysteme der Fa. Heidenhain.
Die SINAMICS Sensor Module erwarteten im Falle eines EnDat-Gebers Signale nach der
EnDat 2.1-Schnittstellendefinition.
Funktionsweise der EnDat 2.1-Schnittstelle
Neben den digitalen Lagewerten werden zwei analoge Inkrementalspuren, A und B, mit
1 V
Die digitalen Lagewerte besitzen eine Auflösung von ¼ Gitterteilung der analogen Spur. Die
Feinauflösung des Lagewertes erfolgt durch Interpolation der analogen Spuren A und B.
In Bezug auf die Geberversorgung gelten dieselben Spezifikationen wie für den oben
aufgeführten Typ des Inkrementalgebers.
8.5

TTL-/HTL-Geber

Eine Zusammenstellung der Anforderungen an die Gebersignale findet sich im
Gerätehandbuch (GH1) "Control Units und ergänzende Systemkomponenten", Kapitel
„Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30".
8.6

Resolver

Eine Zusammenstellung der Anforderungen an den Geber findet sich im Gerätehandbuch
(GH1) "Control Units und ergänzende Systemkomponenten", Kapitel „Sensor Module
Cabinet-Mounted SMC10".
110
übertragen. Die analogen Spuren werden durch Abtastung eines Gitters erzeugt.
SpitzeSpitze
Anforderung an Fremdmotoren
Systemhandbuch, 05/2013, A5E32342468