Geberversorgung; Funktion Der Sense-Leitung - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

● Bild "Signalübertragung mittels gegenläufiger Einzelsignale": Die Leitungstreiber des
● Sofern nicht anders mit dem Kunden vereinbart, muss die erlaubte Leitungslänge der
Die oben aufgelisteten Anforderungen an die Einzelsignale gelten für alle Signalspuren: A,
B, C, D und R.
Hinweis
Das elektrische Einzelsignal wird in der Literatur häufig „Single-Ended-Signal" genannt.
Hinweis
Bei der SINAMICS-Geberauswertung werden die elektrischen Einzelsignale getrennt erfasst
und digitalisiert. Das Differenzsignal wird durch digitale Differenzbildung aus den beiden
Einzelsignalen gewonnen. Aus diesem Grund muss jedes der beiden elektrischen
Einzelsignale einer Signalspur innerhalb des zulässigen Spannungsfensters liegen.
8.2

Geberversorgung

8.2.1

Funktion der Sense-Leitung

Der Nominalwert der Geberversorgungsspannung (P_Geber – M_Geber) beträgt 5 V. Bei
langen Leitungen kann der ohmsche Spannungsabfall auf der Geberleitung zu einem
nennenswerten Spannungsverlust führen. Dadurch verkleinert sich die am Geber
eintreffende Versorgungsspannung gegenüber der vom Sensormodul angelegten
Versorgungsspannung.
Der Spannungsregler des Sensormoduls gleicht diesen Spannungsabfall aus, so dass die
am Geber eintreffende Versorgungsspannung stabil auf dem Nominalwert von 5 V gehalten
wird. Dazu wird die am Geber eintreffende Versorgungsspannung mit Hilfe der Sense-
Leitung hochohmig abgegriffen, und zum Spannungsregler des Sensormoduls
zurückgeführt. Der Regelkreis des Spannungsreglers sorgt dafür, dass die Spannung auf
dem Nominalwert von 5 V gehalten wird. Voraussetzung dafür ist, dass am Geber die
eintreffende Versorgungsspannung auf die Sense-Leitung durchverbunden ist.
Hinweis
Da die Leitungslänge innerhalb des Motor/Spindelbauraumes i.d.R. relativ klein ist, kann die
Sense-Leitung auch an einem am Motorgehäuse vorhandenen Geber-Steckverbinder
gebrückt werden.
Anforderung an Fremdmotoren
Systemhandbuch, 05/2013, A5E32342468
Gebers müssen in der Lage sein, das Signal über den gesamten Frequenzbereich gegen
dieser Last zu treiben. Einen niederohmigen Abschluss gegenüber der Signalmasse gibt
es im Sensormodul nicht.
Geberleitung mindestens 50 m betragen. Die Leitungstreiber des Gebers müssen in der
Lage sein, das Signal über den gesamten Frequenzbereich gegen die kapazitive Last der
Leitung zu treiben. Schwingneigung der Leitungstreiber ist keinesfalls zulässig.
(Winkel-)Lagegeber
8.2 Geberversorgung
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