Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch Seite 53

Motorbezogene Umrichterparameter und damit verbundene Anforderungen an die Motorqualität
Bild 4-10
Die Bestimmung der Kennlinie der Stromregleradaption liegt in der Zuständigkeit des
Motorherstellers. Die Stromregleradaption wird vorzugsweise im Stillstand bestimmt. Die
Parameter der Stromregleradaption müssen spätestens zum Zeitpunkt der Auslieferung an
den Anwender übergeben werden. Sie müssen im Motordatenblatt als p0391 – p0393
hinterlegt sein.
Für den Fall, dass der Hersteller eine Vorschaltinduktivität vorschreibt, muss die
Stromregleradaption das System aus Motor + Vorschaltinduktivität beschreiben.
Das bedeutet, dass die Stromregleradaption mit Vorschaltinduktivität bestimmt werden
muss. Die Vorschaltinduktivität muss deshalb bereits beim Motorhersteller als Bauteil
vorliegen.
Vorschlag zur praktischen Durchführung:
Im Folgenden wird eine praktische anwendbare Methodik zur Bestimmung der
Stromregleradaptionsparameter vorgeschlagen. Je nach Kenntnisstand und
Laborausrüstung sind alternative Wege der Bestimmung möglich, auf die hier nicht weiter
eingegangen wird. Allen gemeinsam ist, dass die Bestimmung der
Stromregleradaptionsparameter mit SINAMICS-Umrichtern durchzuführen ist. Vorzugsweise
sind dabei diejenigen Abtastzeiten für interne Regelkreise (p0115) und diejenige
Pulsfrequenz (p1800) zu wählen, die auch beim Kunden voraussichtlich zu Anwendung
kommen werden.
Zur Durchführung der vorgeschlagenen Methodik werden keine externen Messmittel
benötigt. Die SINAMICS Umrichter verfügen bereits über eine vorbereitete Messfunktion des
Stromregler-Führungsfrequenzgangs. Durch wiederholtes Messen und Interpretieren des
Stromregler-Führungsfrequenzgangs werden die Adaptionsparameter dabei bestimmt.
Anforderung an Fremdmotoren
Systemhandbuch, 05/2013, A5E32342468
Steuerung der Stromregler p-Verstärkung mittels Stromregleradaption
4.23 Stromregleradaption
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