Omron NE1A-SCPU01-V1 Bedienungsanleitung Seite 201

Befehlsreferenz: Funktionsblöcke
Hinweis
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Programmbeispiel
Die Positionsschalter 1 und 2 sind über eine AND-Funktion mit dem Muting-
Signal 11 des Muting-Funktionsblocks verbunden.
Die Positionsschalter 1 und 2 sind als Zweikanal-komplementär konfiguriert,
damit die lokalen Eingänge die Eingangsdaten der beiden Schalter analysie-
ren können.
Muting-Sequenz
1. Im obigen Beispiel ist Positionsschalter 1 (Schließer) AUS, während Posi-
tionsschalter 2 (Öffner) EIN ist.
Außerdem ist das Lichtgitter nicht blockiert, daher lautet das Output-Ena-
ble-Signal „EIN". Muting Signal 11 (zur Übermittlung des Zweikanal-Kom-
plementärsignals für die Positionsschalter 1 und 2) wechselt zu AUS.
2. Während sich der Roboterarm dreht, wechselt Positionsschalter 1 zu EIN,
während Positionsschalter 2 zu AUS wechselt (siehe Abbildung 2). Muting
Signal 11 (zur Übermittlung des Zweikanal-Komplementärsignals für die
Positionsschalter 1 und 2) wechselt zu EIN, das Muting wird aktiviert, und
„Muting Status" wechselt zu EIN.
3. Zu diesem Zeitpunkt wird das Signal „Output Enable" auch dann auf EIN
gehalten, wenn das Lichtgitter
blockiert ist, damit der Bediener Zugang zur Arbeitsplattform erhält.
4. Wenn der Bediener seine Arbeit beendet hat und das Lichtgitter nicht
mehr blockiert ist, da sich der Roboterarm weiterdreht, wechselt das Mu-
ting-Signal 11 zu AUS, der Muting-Status wird aufgehoben und „Muting
Status" wechselt zu AUS.
■ Zeitablaufdiagramm
AOPD
Input 1
(Öffner)
AOPD
Input 1
(Öffner)
Muting
Signal 11
Output
Enable
Muting
Status
Muting-Zeit
Abschnitt 6-5