Omron NE1A-SCPU01-V1 Bedienungsanleitung Seite 134

Sicherheitseingänge
WICHTIG
5-2-5 Dual Channel Mode (Parameter)
Single Channel
Dual Channel Equivalent
Dual Channel Complementary
Abbildung des Zustands der Eingänge in E/A-Tags
Modus
Single Channel
Einstellung
Dual Channel Equi-
valent
Dual Channel
Complementary
Diskrepanzzeit
Beide Eingangsverzögerungen (Einschalt- und Ausschaltverzögerung) müs-
sen zur E/A-Ansprechzeit hinzugerechnet werden und haben somit Auswir-
kungen auf die Berechnung des Sicherheitsabstands.
Details hierzu finden Sie in Kapitel 9 Kommunikationsvermögen der dezentra-
len E/A und Ansprechzeit der lokalen E/A.
Die lokalen Sicherheitseingänge des Sicherheitsnetzwerk-Controllers NE1A
können paarweise im Zweikanalmodus betrieben werden. Dieser Modus bie-
tet die folgenden Möglichkeiten:
• Der Status der beiden Eingänge kann bestimmt und in E/A-Tags abgebil-
det werden.
• Die Zeitabweichung zwischen der Änderung des Zustands eines der bei-
den Eingänge bis zur Änderung des Zustands des anderen Eingangs
kann ermittelt und ausgewertet werden.
Einstellung
Der Eingang wird als unabhängiger Sicherheitseingang verwendet.
Betrieb des Sicherheitseingangs in Verbindung mit einem zweiten
Sicherheitseingang im Zweikanal-Äquivalenzmodus.
Betrieb des Sicherheitseingangs in Verbindung mit einem zweiten
Sicherheitseingang im Zweikanal-Komplementärmodus.
Die nachstehenden Tabellen erläutern, wie der Status der Sicherheitseingänge
im Ein- und Zweikanalmodus auf die entsprechenden E/A-Tags abgebildet wird.
Eingangszustand an der
Sicherheitseingangsklemme
IN (x)
0
1
X = 0 bis 15 (NE1A-SCPU01(-V1))
X = 0 bis 39 (NE1A-SCPU02)
Eingangszustand an der
Sicherheitseingangsklemme
IN (n)
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
n = Gerade Zahl
Arbeiten zwei Sicherheitseingänge im Zweikanalmodus, wird die Zeitabweichung
zwischen der Änderung des Zustands eines der beiden Eingänge bis zur Ände-
rung des Zustands des anderen Eingangs ermittelt. Erfolgt die Änderung des
Zustands des anderen Eingangs nicht innerhalb der vorgegebenen Diskrepanz-
zeit, erkennt der Sicherheitsnetzwerk-Controller NE1A-SCPU01 das Vorliegen
eines Fehlers. Die zulässige Verzögerungszeit (Diskrepanzzeit) kann zwischen 0
(ungültig) und 65.530 ms in Schritten von 10 ms eingestellt werden.
Im Einkanalmodus kann keine Einstellung der Diskrepanzzeit erfolgen.
Beschreibung
E/A-Tag
IN (x)
0
1
E/A-Tag
IN (n+1) IN (n) IN
(n+1)
0 0
0 0
0 0
1 1
0 1
0 1
1 0
0 1
Abschnitt 5-2
Bedeutung
AUS
EIN
Bedeutung
AUS
abweichend
abweichend
EIN
abweichend
AUS
EIN
abweichend
99