Omron NE1A-SCPU01-V1 Bedienungsanleitung Seite 232

Reaktionszeit
Die Zykluszeiten für den Knoten 2 (#2) ergeben sich wie folgt:
Zykluszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers NE1A-SCPU01 = 7 ms
E/A-Aktualisierungszykluszeit = 3,5 ms
Die Netzwerkreaktionszeit beträgt 28 ms bei einem Sicherheitsverbindungs-
EPI von 7 ms. Die Reaktionszeit wird mit der folgenden Gleichung ermittelt:
Reaktionszeit (ms) = Schalterreaktionszeit
+ Reaktionszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers NE1A-SCPU01 Nr. 1
bei lokaler Eingabe und dezentraler Ausgabe
+ Netzwerkreaktionszeit
+ Reaktionszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers NE1A-SCPU01 Nr. 2
bei dezentraler Eingabe und lokaler Ausgabe
+ Aktorreaktionszeit
= Schalterreaktionszeit
+ Ein-/Ausschaltverzögerungszeit (NE1A-SCPU01) + 6 + 6 × 2
+ 28
+ 7
+ 2.5
+ Aktorreaktionszeit
=55,5 + Ein-/Ausschaltverzögerungszeit (NE1A-SCPU01)
+ Schalterreaktionszeit + Aktorreaktionszeit
■ Beispiel 4: Dezentrale Eingabe / Dezentrale Ausgabe
Das folgende Beispiel zeigt, wie die Reaktionszeit zwischen einer dezentralen
Eingabe und einer dezentralen Ausgabe bei der abgebildeten NE1A-SCPU01
Konfiguration berechnet wird.
NE1A-SCPU01 Knotenkonfiguration:
• Programm: 1 Reset, 1 E-STOP, 1 External Device Monitor
• Standard-Slaves: 2 Verbindungen
• Sicherheits-Master: 3 Verbindungen (EPI = 6 ms)
• Sicherheits-Slaves: --
Sicherheitsverbindung
Reaktionszeit des Netzwerks Nr. 1 = 24 ms
DST1-ID12SL-1
Schalter
Die vom Netzwerkkonfigurator gelesenen Zykluszeiten ergeben sich wie folgt:
Zykluszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers NE1A-SCPU01 = 6 ms
E/A-Aktualisierungszykluszeit = 6 ms
Zykluszeit = 6 ms
E/A-Aktualisierungszykluszeit = 6 ms
NE1A-SCPU01
Sicherheitsverbindung
Reaktionszeit des Netzwerks Nr. 2 = 24 ms
DST1-MD16SL-1
Abschnitt 9-4
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Aktor
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