Omron NE1A-SCPU01-V1 Bedienungsanleitung Seite 231

Reaktionszeit
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Die Netzwerkreaktionszeit beträgt 24 ms bei einem Sicherheitsverbindungs-
EPI von 6 ms. Die Reaktionszeit wird mit der folgenden Gleichung ermittelt:
Reaktionszeit (ms) = Schalterreaktionszeit
+ Eingangsreaktionszeit des Sicherheits-E/A-Moduls
+ Netzwerkreaktionszeit
+ Reaktionszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers NE1A-SCPU01 bei
dezentraler Eingabe und lokaler Ausgabe
+ Aktorreaktionszeit
= Schalterreaktionszeit
+ Ein-/Ausschaltverzögerung (Sicherheits-E/A-Modul DST1-ID12SL-1) + 16,2
(= Eingangsreaktionszeit des Sicherheits-E/A-Moduls DST1-ID12SL-1)
+ 24
+ 6 + 2.5
+ Aktorreaktionszeit
= 48,7 + Ein-/Ausschaltverzögerungszeit (DST1-ID12SL-1)
+ Schalterreaktionszeit + Aktorreaktionszeit
■ Beispiel 3: Lokale Eingabe / Dezentrale Ausgabe
Das folgende Beispiel zeigt, wie die Reaktionszeit zwischen einer lokalen Ein-
gabe und einer dezentralen Ausgabe bei der abgebildeten NE1A-SCPU01
Konfiguration (Knoten 1 und Knoten 2) berechnet wird.
Konfiguration NE1A-SCPU01, Knoten 1 (#1):
• Programm: 1 Safety Gate Monitor, 1 Reset, 1 E-STOP, 1 AND,
1 External Device Monitor
• Standard-Slaves: 2 Verbindungen
• Sicherheits-Master: --
• Sicherheits-Slave: 1 Verbindung (EPI = 7 ms)
Konfiguration NE1A-SCPU01, Knoten 2 (#2):
• Programm: 1 Safety Gate Monitor, 1 Reset, 1 E-STOP, 1 AND,
1 External Device Monitor
• Standard-Slaves: 2 Verbindungen
• Sicherheits-Master: 3 Verbindungen (EPI = 7 ms)
• Sicherheits-Slaves: --
Zykluszeit = 6 ms
E/A-Aktualisierungszykluszeit = 6 ms
NE1A-SCPU01#1
Schalter
Die vom Netzwerkkonfigurator gelesenen Zykluszeiten für den Knoten 1 (#1)
ergeben sich wie folgt:
Zykluszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers NE1A-SCPU01 = 6 ms
E/A-Aktualisierungszykluszeit = 6 ms
Zykluszeit = 7 ms
E/A-Aktualisierungszykluszeit = 3,5 ms
NE1A-SCPU01#2
Sicherheitsverbindung
Netzwerkreaktionszeit = 28 ms
Abschnitt 9-4
Aktor
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