Sicherheits-Master-Funktion Abschnitt; Anhalten/Zurücksetzen Der Kommunikation Nach Einem Fehler; Einstellen Des Betriebsmodus Nach Einem Kommunikationsfehler - Omron NE1A-SCPU01-V1 Bedienungsanleitung

Sicherheits-Master-Funktion
Parameter „EPI (Expected Packet Interval)"
Hinweis
4-4-4 Anhalten/Zurücksetzen der Kommunikation nach einem Fehler

Einstellen des Betriebsmodus nach einem Kommunikationsfehler

Modus nach
Kommunikationsfehler
Automatisches
Wiederaufsetzen
Nur die Verbindung
anhalten, an der der
Fehler aufgetreten ist.
Alle Verbindungen
anhalten
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Dieser Parameter bestimmt das Intervall, in dem die Sicherheitsdaten zwischen
dem als Sicherheits-Master fungierenden Sicherheitsnetzwerk-Controller NE1A
und den Sicherheits-Slaves übertragen werden. Mittels Zeitgebern wird über-
wacht, dass sendende Geräte ihre Daten innerhalb dieses Intervalls senden und
empfangende Geräte normale Daten innerhalb dieses Intervalls empfangen.
Werden innerhalb dieses Intervalls erwartete Daten nicht empfangen, wird die
Verbindung getrennt und in den Sicherheitszustand gewechselt.
•
Die hier eingestellte Zeit hat Auswirkungen auf die Netzwerkreaktionszeit.
Informationen zur Netzwerkreaktionszeit finden Sie in den Kapiteln 9, „Kommuni-
kationsvermögen der dezentralen E/A und Ansprechzeit der lokalen E/A" und 3,
„Konstruktion eines Sicherheitsnetzwerks", des DeviceNet-Safety Konfigurations-
handbuchs (Cat. No. Z905)
• Das für EPI eingestellte Minimum entspricht entweder der Zykluszeit des Sicherheits-
netzwerk-Controllers oder der Zykluszeit der Sicherheits-Slaves (immer 6 ms) - je
nach dem, welcher Wert größer ist. Folglich betrifft es den für EPI eingestellten Min-
destwert, wenn die Zykluszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers länger ist als 6 ms.
Bei Controllern ab Geräteversion 1.0 kann der Benutzer festlegen, ob die E/A-
Kommunikation angehalten oder fortgesetzt werden soll, wenn es während
der Sicherheits-E/A-Kommunikation mit dem Sicherheits-Slave zu einer Zeit-
überschreitung der Verbindung kommt. Wenn die E/A-Kommunikation wegen
eines Zeitüberschreitungsfehlers angehalten wurde, kann sie über das Logik-
Programm oder ein Programmiergerät neu gestartet werden.
Bei Controllern vor Version 1.0 wird die E/A-Kommunikation fortgesetzt (auto-
matisches Wiederaufsetzen).
Für den Controller können folgende Betriebsmodi für den Fall festgelegt wer-
den, dass es während der Sicherheits-E/A-Kommunikation mit dem Sicher-
heits-Slave zu einer Zeitüberschreitung kommt.
Spezifizieren Sie diesen Modus, um die Sicherheits-E/A-Verbindung wiederherzustellen,
wenn ein Fehler bei der Sicherheits-E/A-Kommunikation aufgetreten ist.
Nachdem die Ursache für den Kommunikationsfehler beseitigt ist, startet die Sicherheits-
E/A-Kommunikation automatisch neu.
Spezifizieren Sie diesen Modus, um die Sicherheits-E/A-Kommunikation einer Verbin-
dung anzuhalten, wenn ein Fehler bei der Sicherheits-E/A-Kommunikation aufgetreten
ist. Die E/A-Kommunikation für normale Verbindungen wird fortgesetzt.
Für den Neustart der Sicherheits-E/A-Kommunikation einer Verbindung, in der die
E/A-Kommunikation angehalten wurde, übermitteln Sie einen entsprechenden Befehl mit
dem Netzwerkkonfigurator. Sie können auch vorab eine Logik-Routine im Logik-Pro-
gramm schreiben, um einen Neustart-Merker für die Sicherheits-E/A-Kommunikation zu
aktivieren und die Kommunikation über ein bestimmtes Trigger-Bit neu zu starten.
Spezifizieren Sie diesen Modus, um die Sicherheits-E/A-Kommunikation mit allen Sicher-
heits-Slaves anzuhalten, wenn ein Fehler bei der Sicherheits-E/A-Kommunikation aufge-
treten ist.
Für den Neustart der Sicherheits-E/A-Kommunikation mit den Sicherheits-Slaves nach
dem Anhalten der E/A-Kommunikation übermitteln Sie einen entsprechenden Befehl mit
dem Netzwerkkonfigurator. Sie können auch vorab eine Logik-Routine im Logik-Pro-
gramm schreiben, um alle Neustart-Merker für die Sicherheits-E/A-Kommunikation zu
aktivieren und die Kommunikation über ein bestimmtes Trigger-Bit neu zu starten.
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Beschreibung
Abschnitt 4-4