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Betriebsablauf und Zykluszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers NE1A
9-2
Betriebsablauf und Zykluszeit des Sicherheitsnetzwerk-
Controllers NE1A
Ablauf im Normalmodus
Zykluszeit
Hinweis
Dieser Abschnitt skizziert den Ablauf der Operationen des Sicherheitsnetz-
werk-Controllers NE1A.
Beim Einschalten der Versorgungsspannung führt der Sicherheitsnetzwerk-
Controller NE1A eine interne Initialisierung durch. Sofern keine Fehler auftre-
ten, durchläuft der Sicherheitsnetzwerk-Controller NE1A anschließend einen
zyklischen Ablauf aus Systemverarbeitung, DeviceNet/USB-Kommunikation,
E/A-Aktualisierung und Ausführung des Anwenderprogramms.
Im Standalone-Controller-Modus entfallen in diesem Zyklus die DeviceNet-
Prozesse. Die Zykluszeit hängt vom Umfang des Anwenderprogramms und
der Konfiguration der DeviceNet-Kommunikation mit den dezentralen E/A-
Baugruppen ab.
Einschalten der
Spannungsversorgung
Initialisierung
Systemverarbeitung
DeviceNet/USB-
Kommunikation
E/A-Aktualisierung
Anwenderprogramm-
berechnungen
Die Initialisierung nach dem Einschalten der Versorgungsspannung nimmt ca.
6 s in Anspruch. Im Rahmen der Initialisierung erfolgt die für die Sicherstel-
lung der ordnungsgemäßen Funktion der Sicherheitsfunktionen des Sicher-
heitsnetzwerk-Controllers NE1A erforderliche Selbstdiagnose.
Die Zykluszeit berechnet sich nach der folgenden Formel:
Controller-Zykluszeit = Systemverarbeitungszeit
+ Kommunikationszeit (DeviceNet und/oder USB)
+ E/A-Aktualisierungszeit
+ Ausführungszeit für das Anwenderprogramm
Je nach Konfiguration kann die Zykluszeit des Sicherheitsnetzwerk-
Controllers NE1A mit einer Auflösung von einer Millisekunde einge-
stellt werden. Die Zykluszeit kann mithilfe des Netzwerkkonfigurators
überprüft werden.
Ablauf im Standalone-Controller-Modus
Initialisierung
Systemverarbeitung
USB-Kommunikation
Zykluszeit
E/A-Aktualisierung
Anwenderprogramm-
berechnungen
Abschnitt 9-2
Einschalten der
Spannungsversorgung
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