Explicit Message-Kommunikation; Empfangen Von Explicit Messages - Omron NE1A-SCPU01-V1 Bedienungsanleitung

Explicit Message-Kommunikation

4-7

Explicit Message-Kommunikation

4-7-1

Empfangen von Explicit Messages

Befehlsformat
Antwortformat
Explicit Messages ermöglichen Standard-Mastern den lesenden und schrei-
benden Zugriff auf sämtliche Daten und Parameter des Sicherheitsnetzwerk-
Controllers NE1A. Der Controller empfängt vom Master gesendete Befehle
und schickt eine entsprechende Antwort zurück.
Das folgende Beispiel illustriert den Lesedienst des Controllers für den E/A-
Bereich. Einzelheiten zu verfügbaren Diensten finden Sie in Anhang 3
DeviceNet Explicit Messages.
NE1A I/O Area Read
Auslesen der lokalen E/A-Punkte des Sicherheitsnetzwerk-Controllers NE1A
oder des dem Sicherheitsnetzwerk-Controllers durch den Master zugeordne-
ten Sicherheits-Slave-E/A-Bereichs.
4B 03 06
Class-ID
Servicecode
Zielknotenadresse
• Normale Antwort auf die Explicit Message
CB
Servicecode
Ursprungsknotenadresse
Anzahl der gesendeten Bytes
• Fehlerantwort auf die Explicit Message
00 04 94
Servicecode
Ursprungsknotenadresse
Anzahl der gesendeten Bytes
Zielknotenadresse (Befehl)
Knotenadresse des Sicherheitsnetzwerk-Controllers NE1A, dessen Daten
gelesen werden sollen (1 Byte, Hexadezimalformat).
Servicecode (Befehl/Antwort)
Bei Befehlen: 4B (hex). Bei Antworten wird das höchstwertige Bit gesetzt
und das Byte CB (hex) zrückgegeben.
Offset
Instance-ID
Daten
Lesedaten
Fehlercode
Abschnitt 4-7
Datengröße
83