5-1
Allgemeine Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-1
E/A-Kommentare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-2
Überwachung der E/A-Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-3
Schalthäufigkeitszähler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-4
Gesamteinschaltdauer-Überwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2
Sicherheitseingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-1
Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-2
Betriebsart der lokalen Sicherheitseingänge (Parameter). . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-3
Test Source (Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-4
Eingangsverzögerungen (Einschalt- und Ausschaltverzögerungen) . . . . . . . .
5-2-5
Dual Channel Mode (Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-6
Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3
Testausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-1
Test Output Mode (Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-2
Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4
Sicherheitsausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-1
Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-2
Output Channel Mode (Parameter). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-3
Dual Channel Mode (Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-4
Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ABSCHNITT 5
E/A-Steuerung
90
90
91
91
93
97
97
98
98
98
99
101
102
102
102
103
103
103
103
104
89