Abbruchbedingungen; Betrieb Und Service Positionierbetrieb - SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch

7.4.1

Abbruchbedingungen

In der folgenden Übersicht ist dargestellt, unter welchen Bedingungen der Referenzier-
betrieb abgebrochen werden kann.
Abbruchbedingung
DI00 = "0" oder PA1:0 = "1"
DI01 = "0" oder PA1:1 = "0"
PA1:2 = "0"
PA1:11 = "0" und PA12 = "0"
oder PA1:8 = "0"
7.5 Positionierbetrieb
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"
Beschreibung
Nicht empfohlen! Die Endstufe schaltet ab und der Antrieb wird nicht
geführt heruntergefahren, sondern trudelt aus oder die mechanische
Bremse fällt ein.
Der Antrieb wird über P136 Stopp-Rampe gestoppt. Im Stillstand fällt die
mechanische Bremse ein.
Der Antrieb stoppt mit der in P131 Rampe ab RECHTS oder P133 Rampe
ab LINKS eingestellten Rampenzeit. Im Stillstand fällt die mechanische
Bremse ein.
Der Antrieb stoppt. Im Stillstand bleibt der Antrieb lagegeregelt stehen
(Motor bleibt bestromt!).
PA1:12 = "1" und PA1:11 = "0"
Im Positionierbetrieb werden die Positionsvorgaben in Bezug auf die eingestellte
IPOS-Geberquelle geregelt.
Setzen Sie PA1:8 "Start" auf "1" um den Positionierbetrieb zu starten. Über Feldbus
können Sie die in Anwendereinheiten skalierte Zielposition mit PA2/PA3 vorgeben.
Die Positionierrampe stellen Sie im Prozess-Ausgangsdatenwort PA5 ein.
Betrieb und Service
Positionierbetrieb
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