Zusätzliche Funktionen Bei Der Inbetriebnahme - SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch

4.2.2 Zusätzliche Funktionen bei der Inbetriebnahme
Bei der Inbetriebnahme können Sie folgende zusätzliche Funktionen auswählen:
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"
Geber im Positionierbetrieb (IPOS-Geberquelle)
– Bei formschlüssiger Verbindung:
Anschluss von Inkrementalgeber, sin-/cos-Geber oder Hiperface
Klemme X15 der Option DEH11B / DER11B.
– Bei kraftschlüssiger Verbindung:
Zusätzlich zum Motorgeber kann an Klemme X14 der Option DEH11B / DER11B
ein Geber zur Schlupfkompensation angeschlossen werden. Alternativ kann der
Schlupf auch über die Auswertung eines SSI-Absolutwertgebers (Option Absolut-
wert-Geberkarte DIP11B erforderlich) kompensiert werden.
Auswahl der Quelle des Leitantriebs in der Betriebsart "Synchronbetrieb"
– Der Inkrementalgebereingang X14 der Option DEH11B / DER11B zum Einlesen
des Leitgeberwertes (Der Inkrementalgebereingang X14 darf nicht verwendet
werden, wenn dieser bereits als IPOS-Geberquelle benutzt wird).
– Simulation mit dem virtuellen Leitgeber. Variable Vorgabe der Position, Ge-
schwindigkeit sowie der Beschleunigung über die Prozess-Ausgangsdatenwörter
PA2 bis PA5.
– Empfangenes "SBus-Datenobjekt" mit eingelesenem Leitgeberistwert des Mas-
terantriebs. Beispielsweise kann jedes Applikationsmodul als Master arbeiten
und dabei die eingestellte IPOS-Geberquelle über SBus übertragen.
Ansteuerung über Feldbus
– Unterstützt werden Feldbusse mit einer Kommunikation über 6 Prozessdaten-
wörter (PROFIBUS, INTERBUS, DeviceNet, CANopen, Ethernet, SBus 2).
Sonderfunktion "Positionierung im Modulo-Format" bei Endlosbewegungen
– Bei Endlosbewegungen (z. B. Förderbänder) kann die Positionierung im Modulo-
Format abgebildet werden. Damit lassen sich Endlosbewegungen realisieren,
ohne den Positionsbezug zum mechanischen Maschinennullpunkt zu verlieren.
– Der Modulo-Verfahrbereich ist begrenzt auf 0 ... < 360°
– Die Modulo-Verfahrstrategie kann im Positionierbetrieb wie folgt verändert
werden:
Tippen + = FALSE sowie Tippen – = FALSE
Die Sollposition wird immer auf dem "kürzestem Weg" angefahren.
Tippen + = TRUE sowie Tippen – = FALSE
Die Sollposition wird immer mit "Rechtslauf" angefahren.
Tippen + = FALSE sowie Tippen – = TRUE
Die Sollposition wird immer mit "Linkslauf" angefahren.
Projektierung
Funktionsbeschreibung
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®
-Geber an
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