SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
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5 Installation ......................................................................................................... 27
5.1 Software MOVITOOLS
5.1.1 MOVITOOLS
5.1.2 Technologieausführung ............................................................. 27
5.2 Anschluss-Schaltbild Inkrementalgeber Master - MDX61B Slave ............ 28
5.3 Anschluss-Schaltbild MDX61B Master - MDX61B Slave .......................... 29
5.4 Businstallation MOVIDRIVE
5.4.1 Übersicht.................................................................................... 30
5.4.2 PROFIBUS (DFP21B) ............................................................... 31
5.4.3 INTERBUS mit Lichtwellenleiter (DFI21B)................................. 32
5.4.4 INTERBUS (DFI11B) ................................................................. 33
5.4.5 CANopen (DFC11B) .................................................................. 34
5.4.6 DeviceNet (DFD11B) ................................................................. 35
5.4.7 Ethernet (DFE11B) .................................................................... 36
5.5 Anschluss Systembus (SBus 1) ................................................................ 37
5.5.1 Anschluss-Schaltbild SBus ........................................................ 37
6 Inbetriebnahme ................................................................................................. 39
6.1 Allgemein .................................................................................................. 39
6.2 Vorarbeiten ............................................................................................... 39
6.3 Programm "DriveSync über Feldbus" starten ........................................... 40
6.3.1 Allgemein ................................................................................... 40
6.3.2 Startmonitor ............................................................................... 41
6.3.3 Feldbus-Parameter und Antriebskonfiguration .......................... 42
6.3.4 Einstellung der Skalierungsfaktoren Weg und Geschwindigkeit 44
6.3.5 Ermitteln der Moduloparameter für unendliche
Bewegungsabläufe .................................................................... 48
6.3.6 Einstellen der Begrenzungen..................................................... 51
6.3.7 Konfigurieren der Master-Slave-Kopplung................................. 53
6.3.8 Parameter für den Synchronlauf einstellen (Teil 1) ................... 56
6.3.9 Parameter für den Synchronlauf einstellen (Teil 2) ................... 62
6.3.10 Download................................................................................... 64
6.4 Parameter und IPOS
6.5 Aufzeichnen von IPOS
6.5.1 Beispiel ...................................................................................... 68
7 Betrieb und Service .......................................................................................... 69
7.1 Antrieb starten........................................................................................... 69
7.1.1 Betriebsarten ............................................................................. 69
7.2 Monitorbetrieb ........................................................................................... 70
7.2.1 Diagnosemonitor: Steuerbetrieb ................................................ 72
7.2.2 Diagnosemonitor: Zustand des internen Synchronlaufs ............ 73
7.3 Tippbetrieb ................................................................................................ 74
7.3.1 Abbruchbedingungen................................................................. 75
7.4 Referenzierbetrieb .................................................................................... 76
7.4.1 Abbruchbedingungen................................................................. 77
Handbuch - MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"
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MDX61B .................................................... 30
plus®
-Variablen ......................................................... 65
plus®
-Variablen ...................................................... 68