SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch Seite 46

Inbetriebnahme
I
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Programm "DriveSync über Feldbus" starten
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Umrechnung der
Wegauflösung in
Anwenderein-
heiten
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Der Skalierungsfaktor Weg (Impulse / Weg) dient zur Bestimmung der Anwenderver-
fahreinheit (z. B. mm, Umdrehungen, ft). Bei der Positionierung auf einen Motorgeber
kann der Skalierungsfaktor Weg automatisch berechnet werden. Folgende Einheiten
können bei der automatischen Berechnung ausgewählt werden:
• mm
• 1/10 mm
Beim Einsatz eines externen Gebers oder eines Absolutwertgebers an der Strecke müs-
sen Sie den Skalierungsfaktor Weg von Hand berechnen (siehe Beispiel 1 und 2).
Beispiel 1: Ein Antrieb soll auf einen Absolutwertgeber an der Strecke positioniert
werden. Die Geschwindigkeit soll in der Einheit [m/min] vorgegeben werden.
• Daten des Antriebs:
– Übersetzung des Getriebes (i-Getriebe) = 12,34
– Übersetzung des Vorgeleges (i-Vorgelege) = 1
– Durchmesser des Laufrades = 200 mm
• Geberdaten:
– Typ: Absolutwertgeber Stahltronik WCS3
– Physikalische Auflösung = 1 Inkrement / 0,8 mm
– Geberskalierung P955 = x8 (wird durch die Inbetriebnahme der Option DIP11B
automatisch eingestellt).
• Automatische Berechnung des Skalierungsfaktors der Geschwindigkeit:
Zähler / Nenner = 32759 / 1668 Einheit [m/min]
• Berechnung des Skalierungsfaktors Weg von Hand:
– Elektrische Auflösung = 1 Inkrement / 0,8 mm × P955 Geberskalierung
Ergebnis: 1 Inkrement / 0,8 mm × 8 = 8 [inc/0,8 mm]
Ergebnis: Impulse / Weg = 80 / 8 [mm]
Beispiel 2: Ein Antrieb soll auf einen externen Geber an der Strecke positioniert
werden.
• Daten des Antriebs:
– Übersetzung des Getriebes (i-Getriebe) = 12,34
– Übersetzung des Vorgeleges (i-Vorgelege) = 1
• Geberdaten:
– Physikalische Auflösung = 1024 Inkremente / Umdrehung
– Durchmesser Laufrad (d
– Geberskalierung P944 = x2
• Berechnung des Skalierungsfaktors Weg von Hand:
– Impulse = Anzahl Inkremente / Umdrehung × 4 × P944
Impulse = 1024 Inkremente / Umdrehung × 4 × 2 = 8192 Inkremente
– Weg = π × d
Laufrad
Weg = 3,14 × 65 mm = 204,2 mm
Ergebnis: Impulse / Weg = 8192 / 204 Einheit [mm]
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"
) = 65 mm
Laufrad