Prozess-Eingangsdaten - SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch
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4.5.2
Prozess-Eingangsdaten
Die Prozess-Eingangsdatenworte haben folgende Belegung:
•
15 14 13 12 11 10 9
Umrichterstatus/Fehlercode
HINWEIS
Ist das Bit 5 "Störung/Warnung" gesetzt, wird im oberen Byte (Bit 8 bis 15) des
Statuswortes der Fehlercode angezeigt. Liegt keine Störung vor, wird im oberen Byte
des Statuswortes der aktuelle Gerätezustand angezeigt.
•
PE2 Istposition High
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
•
15 14 13 12 11 10 9
•
15 14 13 12 11 10 9
•
15 14 13 12 11 10 9
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"
PE1: Statuswort
8
7
PE2 + PE3: Istposition
PE4: Ist-Geschwindigkeit
8
7
Geschwindigkeit [Anwendereinheiten]
PE5: Positionsdifferenz Master - Slave
8
7
Schleppabstand [Anwendereinheiten]
PE6: Wirkstrom
8
7
Wirkstrom [% I
Projektierung
Prozessdatenbelegung
6
5
4
3
2
1
0
Antrieb synchron
Umrichter betriebsbereit
IPOS-Referenz (= Antrieb referenziert)
Zielposition erreicht
Bremse offen
Störung/Warnung
Endschalter rechts
Endschalter links
PE3 Istposition Low
15 14 13 12 11 10 9
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
]
N
8
7
6
5
4
3
2
1
4
0
23
- Quicklinks:
- Sicherer Halt
- Fehlerliste
Quicklinks ausblenden:
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